之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

函数原型源于2.6.38******************************************************************spi驱动结构见http://blog.csdn.net/songqqnew/article/details/7037583mcp251x.c和dm9000.c驱动模式类似参考 dm9000 driver 1 理清一下驱动的线索**********************************…

所有的动画组件都是继承于Animation,所以我们先来介绍下它们的父组件Animation. 1.Animation 需要注意的是如果直接使用Animation将导致错误。它的存在只是为了给子组件提供一组公共属性和方法，这些属性和方法可在继承自它的所有其他动画类型中使用。Properties alwaysRunToEn…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.setTimeout函数与clearTimeout函数 setTimeout(cb,ms,[arg],[...])延时一定时间执行回调函数该函数中cb参数为必填函数，为需要执行的回调函数ms为经过多少毫秒后执行回调函数从第三个参数开始为需要向回调函数中传入的参数 clearTimeout(cb)取消setTimeout中回调函…

此文参考璐璐大点兵博主 因家庭版限制较多，本意想修改dos命令下C/user/xxx（用户名） 1.搜索框搜索命令提示符，右击管理员进入 2.输入： net user administrator /active:yes （开启管理员用户） 3.重…

我的一个ERP项目中，客户希望使用Excel Pivot table 做分析报表。 ERP 从数据库中读出数据，导出到Excel中的数据源表(统一命名为Data)，刷新Pivot table！ 客户还希望对Excel报表提供多语言支持， 根据用户的语言生成不同版…

今天学习了下文件格式处理一般常用的三个命令。sed处理行，ack处理行内的段，printf格式化打印。1.printf：格式化打印printf和C语言里面的printf差不多。格式：printf 打印格式 打印内容参数：\f：清楚屏幕\n&am…

2021-4-30：感谢一位交警叔叔送我去地铁站，最后踩点上车。 前言 又一次出远门儿，不过这次没有像以前那样提前很久就去赶地铁，大概只预留了40分钟的等待时间，掐着时间出门儿，在马路边儿像往常一样掏出手机打着…

1、认识数组 / 数组 存储一大推数据。 为什么要用数组： 存储整个班级所有的成绩。 【注】有处理批量同类型数据的需求，发明数组，存储批量的数据。 数据类型： 基本数据类型： 数字、字符串、布尔值、 特殊数据类型&#…