之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

关 于数据库优化方面的文章很多，但是有的写的似是而非，有的不切实际，对一个数据库来说，只能做到更优，不可能最优，并且由于实际需求不同，优化方案还是有 所差异，根据实际需要关心的方…

目录 实现效果 vue2 VUE3 vue3 监听watch 所有样式 实现效果 vue2 <template><section class"todoapp"><!-- 头部输入框区域 --><header class"header"><h1>todos</h1><inputclass"new-todo"v-mode…

UnicodeDecodeError: utf8 codec cant decode byte 0xe5 in position 0: unexpected end of data 在汉字前加u browser.find_element_by_id("speak_msg").send_keys(u"加油") 参考&#xff1a; 1.pythonSelenium-字符运行报错问题

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

为什么参加深圳Java培训的小伙伴越来越多&#xff1f;到底Java有何魅力&#xff1f;Java在当今的火热发展&#xff0c;预言了发展市场对于Java软件工程师的需求日益扩大&#xff0c;也被列为近10年来国家紧缺型人才&#xff0c;毕竟占有着软件开发人才总需求量的一半以上&#…

小编了解到&#xff0c;微信小程序成为当下热门话题&#xff0c;下面从多个方面来谈谈微信小程序调用内置照相机实现拍照及图片上传。麻将&#xff0c;顾名思义&#xff0c;是世事纷繁乱如麻&#xff0c;一理贯串将由之。 《三宝太监下西洋》记载&#xff1a;明代太....一款小程…

编程中经常会需要使用到异常处理的情况&#xff0c;在阅读了一些资料后&#xff0c;整理了关于异常处理的一些小技巧记录如下。如何自定义异常定义异常类在实际编程中&#xff0c;有时会发现Python提供的内建异常的不够用&#xff0c;我们需要在特殊业务场景下的异常。这时就需…

在网上搜了一大堆&#xff0c;都是反射调用单例方法&#xff0c;破坏了类的单例&#xff0c;如何规避。发现都不是我要的结果&#xff0c;首先说下我的需求&#xff0c;服务器的同事提供了一个jar包&#xff0c;里面有个类提供了单例的方法&#xff0c;UDPClient&#xff0c;提…

背景介绍&#xff1a; 蛋疼客户Windows 2008 R2移除IUSR_LCHAS028针对文件夹和文件的写权限。如下&#xff1a; 1File "C:\INETPUB\WWWROOT\ESP\js\tiny_mce\plugins\searchreplace\langs". User IUSR_LCHAS028 has wrong permissions: Full access. Must have no Wr…

1.1.1 BeanHandler和BeanListHandler1.1.1.1 BeanHandler 将一条记录封装到一个JavaBean中。 1.1.1.2 BeanListHandler 将多条记录封装到一个装有JavaBean的List集合中。