之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览朋友们,如需转载请标明出处:https://blog.csdn.net/jiangjunshow 声明:在人工智能技术教学期间,不少学生向我提一些python相关的问题,所以为了让同学们掌握更多扩展知识更好地理解AI技术,我让助理负责分享…
2025/12/19 17:09:52 人评论 次浏览1.添加功能在function.php中插入代码add_theme_support(post-thumbnails);插入之后会在后台编辑文章的页面的右下角出现特色图片,(有的版本可能是或者是文章缩略图)点击设定特色图像后出来的就是和插入图片相同的界面,但是仔细看会发现在本地上传图片后&…
2025/12/20 22:22:38 人评论 次浏览package MYSQK.example01; import java.awt.Frame; public class example01 {public static void main(String[] args){// 设置窗体名称Frame f new Frame("我的窗体");// 设置窗体大小,宽和高f.setSize(400,300);//设置窗体在屏幕的位置,是离左上角为…
2025/12/20 22:22:52 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览Python基础练习之一输出10000以内的阿姆斯特朗数题目解析解题思路代码展示最后总结练习总结改进思考阿里云时间题目解析 要解这道题,首先我们要清楚阿姆斯特朗数是什么意思;阿姆斯特朗数是说如果一个n位正整数等于其各位数字的n次方之和,则称该数为阿姆斯…
2025/12/8 21:38:26 人评论 次浏览从2006.8.1开始正式接触DSP到现在也已经一个多月了,从开始的在自己的开发板上调试熟悉DSP到现在要自己设计DSP,真的是很不容易.我想把在设计中遇到的问题和常用的电路芯片选择归纳如下:1.电源部分 使用了AC-DC5V的变压器,在引入板子的入口处加了一个自恢复熔丝fuse以防止电路出…
2025/12/20 22:02:40 人评论 次浏览题目: 这个题目相信一看大家都会有思路,当时我也认为很简单,所以就超时了。。。。。。 先看我超时的代码: public static void main(String[] args) {Scanner scanner new Scanner(System.in);int n scanner.nextInt();int[]…
2025/12/4 16:33:12 人评论 次浏览文章目录题目题意分析代码题目 传送门: HDU-3348 “Yakexi, this is the best age!” Dong MW works hard and get high pay, he has many 1 Jiao and 5 Jiao banknotes(纸币), some day he went to a bank and changes part of his money into 1 Yuan, 5 Yuan, 10 Yuan.(1 Yua…
2025/12/6 2:03:26 人评论 次浏览发现了一个宝藏网址,分享给大家,这里面的数学公式书写语句真的挺好的,大家可以参考一下这个文档的语法,以后再写博客的时候,就不会愁公式怎么写了,实例虽然没有那么详细,但是符号,运…
2025/12/20 15:37:00 人评论 次浏览今天将继续分享人体肺部气管分割并生成三维模型的案例。1、利用区域生长方法来提取气管结构区域生长算法的基本思想是将有相似性质的像素点合并到一起。对每一个区域要先指定一个种子点作为生长的起点,然后将种子点周围领域的像素点和种子点进行对比,将具…
2025/12/8 15:39:22 人评论 次浏览