之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…

Java MongoDB 多联查询前言联表Select列表结构生成管道前言 我使用的是spring包里的mongoTemplate进行操作Mongo，那基本单表的操作满足日常需求了；但是难免会有要联表操作的时候，mongo-data包里提供了一种Aggregation类，可以理解…

Javascript多线程引擎(三) 完成对ECMAScript-262 3rd规范的阅读后, 列出了如下的限制条件 1. 去除正则表达式( 语法识别先不编写) 2. 去除对Function Declaration的支持, 且把Function Expression 替代 FD 在运行到具体的代码的时候才进行变量声明如: var a; var a 1; functi…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、认识 Spring 框架 Spring 框架是 Java 应用最广的框架，它的成功来源于理念，而不是技术本身，它的理念包括 IoC (Inversion of Control，控制反转) 和 AOP(Aspect Oriented Programming，面向切面编程)。 什么是 Sprin…

聊城市中考既是学业毕业考试，也和高考一样是选拔性考试，一个决定能上哪所高中，一个决定能上哪所大学。如果从结果看，或许是高考更重要些，但是小编觉得对于现在的孩子来说，中考是比高考更重要的一次考试!3.各…

读者来信原文如下：钟声你好，在过去的2年中，我至少阅读过300本以上的技术书籍，对于技术书籍而言算是比较熟悉，每个月我都会浏览一下china-pub的新书，大多数图书往往可以通过书名、封面和目录来大概判断一本书…

在通过EventSource请求SpringBoot接口数据时，能返回数据但解析Json总是报错 原因是由于在返回的数据中 附加了一个消息对象 {"timestamp":"2020-03-24 09:42:49","status":200,"error":"OK","message"…

前言 微软Edge浏览器功能强大，其更新频率也比较高，当PC版用户错过较长时间的Edge自动更新后，Edge便无法自动更新，需要用户手动更新，下文介绍2种方法进行手动更新。 Edge内部更新 打开Edge，点击菜单栏的更…

这篇博文我不讲委托和事件的概念，因为大段的文字概念没有任何意义。 具体想了解，委托和事件的概念可以MSDN查阅。 我这篇文章的主题思路是委托如何一步步进化成事件: 何为委托--->委托来实现事件--->用方法对委托的封装--->Event的 add&#xf…