之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

openHarmony系统打包应用程序一、前言二、配置openHarmony应用签名信息1.生成密钥和证书请求文件2.生成应用证书文件3.生成应用profile文件4.配置应用签名信息三、安装运行openHarmony应用1.发送应用2.安装应用3.抓取日志四、总结一、前言 经过一段时间的学习，打包…

解决Win7远程连接灰色无法选中的问题参考文章： （1）解决Win7远程连接灰色无法选中的问题 （2）https://www.cnblogs.com/-lyl/p/Win7RemoteConnection.html （3）https://www.codeprj.com/blog/9c…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、file_get_contents() 函数把整个文件读入一个字符串中。 file_get_contents() 函数是用于将文件的内容读入到一个字符串中的首选方法。如果操作系统支持，还会使用内存映射技术来增强性能。 file_get_contents(path,include_path,context,start,max_length) 参…

详细流程不展示了 直接展示 最后下载的 //主要流程 //主要流程 //主要流程 //主要流程//把文件转成文件流的形式ob_start();$xlsData ob_get_contents();ob_end_clean();$data [file > "data:application/vnd.ms-excel;base64," . base64_encode($xlsData),fil…

1. 安装node https://nodejs.org/en/ 2. 用淘宝npm环境，npm install -g cnpm –registryhttps://registry.npm.taobao.org 3. 安装脚手架 cnpm install -g vue-cli 安装完脚手架以后开始，开始创建一个新项目：命令 vue init webpack vue_proje…

手机的内存分为运行内存(RAM)和机身内存(也叫ROM、储存空间)。很多人都会搞混分不清这两种内存，下面给大家详细介绍一下，让大家对运行内存和机身内存的区别做一个大致的了解！名词简介运行内存是指手机运行程序时的内存，也叫RAM(简…

好久没涂鸦了，最近一段时间一个人做项目，有些忙乱。写一篇关于生产领料的帖子，这篇帖子只是描述了我实施这个项目的做法，只适合这个项目的实际情况，没有普遍意义，每个项目都有自己的需求，抛砖引…