文章来源： 时间：2025/12/22 1:04:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…
2025/12/20 22:22:42 人评论 次浏览
之前在做两个字符串的拼接，一般都是用strcat函数， 即使是宏定义的字符串。 比如定义了宏A, B， 第一反应会用 A"other"这样的拼接方式， 却不会没反应过来 A B 也可以做拼接。 基础不扎实，好二好二。 宏字符…
2025/12/19 18:44:12 人评论 次浏览
http://www.opengpu.org/forum.php?modviewthread&tid7161&extrapage%3D1为了3D游戏粉丝的[（超级）街头霸王4]图形讲座(前篇）终于迫近了以3D图形再现美化版的[街霸2]记忆的秘密方法原文 西川善司翻译 Trace校对注释 千里马肝原文地址…
2025/12/18 12:47:28 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
为什么要使用Tsunami在WEB应用广泛流行的时代，网络安全一直以来备受关注，网络安全通常作为独立部门承担着网络安全防护的职能。但是长期以来也未能完全消除来自外部的网络攻击和威胁。网络安全漏洞往往被攻击者利用，严重的影响着公司以及个人…
2025/12/21 23:40:38 人评论 次浏览
apache:采用apt-get 在线安装，安装路径应在/etc/apache2目录下apache配置文件/etc/apache2/apache2.confApache模块路径：/usr/sbin/apachectl启动路径apache：/etc/init.d/apache2 restart | stop | start网站目录:/var/www/html(如果采用源代…
2025/12/14 17:33:55 人评论 次浏览
1、2017 年初，网上流传华为公司正在清理 34 岁以上的员工。 " 中国区开始集中清理 34 的交付员工，...... 去向是跟海外服务部门交换今年新毕业的校招员工，也就是进新人，出旧人。 这些旧人目测要被输出去海外，实际…
2025/12/15 12:29:13 人评论 次浏览
首先查看AndroidManifest.xml文件，这个是清单文件，可以简单地理解为这个APP的配置文件。 就是下图中的这个文件 这里要注意intent-filter里的代码，如图所示 <intent-filter><action android:name"android.intent.action.MAIN&…
2025/12/11 16:41:54 人评论 次浏览
本节书摘来自异步社区出版社《相关性准则——大数据时代的高效能之道》一书中的第1章，第1.6节，作者：【意】Stefania Lucchetti，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 1.6 相关性准则 相关性准则——大数据时代的…
2025/12/15 8:54:25 人评论 次浏览
strings包中的函数用法 参考链接http://studygolang.com/articles/88 1、strings.replace() 函数原型 func Replace(str1, old, str2, n int) string //old是str1中的字符串，用str2替换str1中的old，一共替换n个。如果n<0，则全部替换 fm…
2025/12/21 10:22:19 人评论 次浏览