之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.安装插件 2.使用效果&#xff1a;对Mybatis&#xff0c;按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()&#xff0c;则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html

台式电脑都是通过接入有线网络实现上网的&#xff0c;但是一些人想要通过无线网络来上网&#xff0c;由于绝大数的台式电脑没有板载无线网卡&#xff0c;因此无法通过路由器的无线WIFI来进行上网。那么台式电脑怎么连接wifi&#xff1f;　　台式电脑的主板上均板载了有线网卡&a…

六 封装 从封装本身的意思去理解&#xff0c;封装就好像是拿来一个麻袋&#xff0c;把小猫&#xff0c;小狗&#xff0c;小王八&#xff0c;还有alex一起装进麻袋&#xff0c;然后把麻袋封上口子。但其实这种理解相当片面 首先我们要了解 回到顶部6.1 要封装什么 你钱包的有多少…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 查了下百度&#xff0c;跨站点脚本编制其实也就是在url后加入参数和js脚本实现一些坏坏的事情&#xff0c;至少appscan就是这么干的。 那么主要的工作就是把恶意代码给过滤了&#xff0c;作为javaweb开发&#xff0c;明显…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 所谓的属性范围就是一个属性设置之后&#xff0c;可以经过多少个其他页面后仍然可以访问的保存范围。 一、JSP属性范围 JSP中提供了四种属性范围&#xff0c;四种属性范围分别指以下四种&#xff1a; 当前页&#xff1a;…

环境&#xff1a;Centos 6.x总的来说&#xff0c;从SVN迁移至Git共有以下几步&#xff1a;1&#xff09;确保SVN的auth.conf文件里的每个user都在Git将会用来配置提交历史的文件里面有对应的名字和邮件地址2&#xff09;创建一个本地的Git仓库3&#xff09;将本地Git仓库连接到…

我从小在北京 土生土长没招过谁 没惹过谁总想有点钱省吃俭用买了个电脑小心翼翼装在书包人家打架我去凑热闹……注&#xff1a;此乃一电影台词。用京剧的腔唱出来的。现在回忆出来&#xff0c;估计与实际有出入。 转载于:https://www.cnblogs.com/zuolun/archive/2006/11/08/55…

本文主要介绍Python3的下载、安装、环境搭建以及运行&#xff0c;后续所讲的Python均指的是Python3。Python的下载安装及环境搭建​mp.weixin.qq.com Python可以应用在Win、Linux、Mac等多个平台&#xff0c;如果不确定你的电脑是否已经安装过Python&#xff0c;可以通过快捷键…

前言今天像上次一样来点实战干货&#xff0c;有了面向对象以及之前所介绍的知识&#xff0c;即可以实现本章内容。为了复习下面向对象的使用方法&#xff0c;特意写了一篇实战&#xff0c;若有不懂得的地方&#xff0c;请回顾python小课堂1-19。在我们的日常生活中&#xff0c;…