之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…

一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…

依照长度和宽度不同分类，A4规格：21*29.7厘米 B4的规格：25*35.4，B5的规格：18.2*25.7 纸张的规格是指纸张制成后，经过修整切边，裁成一定的尺寸。过去是以多少"开"（例如8开或…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

局域网内的设备越来越多，用ip访问就比较麻烦了。另一方面我们用的公网的dns服务器可能会被投毒。这时候搭建一个本地的DNS服务器，想用什么域名就用什么域名，岂不是很舒服。拿起我们的树莓派，说干就干。准备材料1、树莓派&#xff…

设计师选择了一个字体“汉仪细行楷简”,计算机本身并没有这个字体，需要下载下来才可以展示给用户。 这个时候需要把你自己下载好的字体放在项目文件中，同时重新引入才可以使用外部字体。 结果如下： 字体文件“汉仪细行楷简.ttf”&#xff1a…

私有方法和私有属性私有方法只能在类内部被调用，不能被对象使用私有属性只能在类内部使用，不能被对象使用私有属性只能在类内部使用，对象不能使用，但是，我们可以通过在类内部定义公有方法对私有属性进行调用或修改&…

参考 ： https://www.jb51.net/article/144313.htm /*** 两个日期间相差的天数 这里不包含起始日期，如果想要结果包含起始日期，则需要再结果上1* return*/public int getDifferenceDayCount(String startDateStr,String endDateStr){LocalDa…

ZooKeeper的Znode剖析 https://blog.csdn.net/lihao21/article/details/51810395 根据节点的存活时间，可以对节点划分为持久节点和临时节点。节点的类型在创建时就被确定下来，并且不能改变。 持久节点的存活时间不依赖于客户端会话，只有客户端…

本文给出的java毕业设计开题报告，仅供参考！（具体模板和要求按照自己学校给的要求修改） 选题目的和意义 目的：本课题主要目标是设计并能够实现一个在线考试的java系统，整体使用了基于浏览器的B/S架构&…