之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…

今天看到自己已经有50个GMail的邀请权了 想要的请留下您的EMail 虽然说目前送这个有点过时了 权且当普及吧

数据表存入有效时间天数后，需实现抓取当前起始时间有效天数计算出结束时间 private void cobGlueType_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e){string strMatType this.cmbMatType.Text.Trim();if (this.cmbMatType.SelectedIndex > 0){DataTable dt…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

往期好文推荐 0基础不用怕，从0到1轻松教你入门Python python系统学习流线图，教你一步一步学会python 根据KDnuggets 2017年最新调查，Python生态系统已经超过了R，成为了数据分析、数据科学与机器学习的第一大语言。本文对KDnugge…

添加SCOTT实例步骤 由于近期有培训需要，想起了SCOTT示例能够在后期的这次培训中带来不小的帮助，就果断的想起了添加SCOTT这个示例，添加示例步骤如下： 1、用sys身份登录数据库 [oraclewwl admin]$ sqlplus / as sysdba SQL*Plus: …

面型服务的架构（ SOA）是一种用于创建和使用业务流程的 计算机系统的架构风格。在其整个生命周期内，SOA允许企业应用之间相互交换数据，并且成为业务流程不可或缺的一部分。 SOA不能单纯地只从技术角度看成是一种服务架构&#xff0…

什么是结构体数组用于表示值的同构集合。类似地，结构体是Rust中另一个用户定义的数据类型，它允许我们组合不同类型的数据项，包括另一个结构体。结构体将数据定义为键值对.定义一个结构体struct 关键字用于声明结构体。由于结构体是静态类型的…

1.初识SpringCloud 这里的简介可看可不看 微服务是一种架构方式，最终肯定需要技术架构去实施。 微服务的实现方式很多，但是最火的莫过于Spring Cloud了。为什么？ 后台硬：作为Spring家族的一员，有整个Spring全家桶靠…

python一般用来写纯脚本的居多，但也可以做有视图的产品出来，例如做网页和客户端工具。做成工具的好处是，让不懂代码的人也能使用，不需要去修改代码里面的参数，如果使用次数频繁，甚至比纯脚本跟节约时间&…