之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…

欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…

编译：伯乐在线/伯小乐来自 Quora 网友，题主还补充说：注：这个问题特指和计算机打交道的技能。我有一个月的时间，我想学习很多大约一天就能学会的实用技能。我不期望(一天)精通，但有了良好理解后，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2.17 dirname&#xff1a;显示文件或目录路径 2.17.1 命令详解 ​ 【命令星级】 ★★★☆☆ ​ 【功能说明】 ​ dirname命令用于显示文件或目录路径。 ​ 【语法格式】 dirname [name] dirname [<文件或目录>]​ **说明&#xff1a;**dirname命令以及后面的选项和…

Maven的功能整理项目相关信息项目描述开发者列表版本控制系统BUG跟踪处理生成测试报告通过插件获取项目其他信息项目文档静态分析报告源码版本日志报告中央仓库&#xff1a;关于仓库详细查看“第6章”约定成俗的目录结构。比如&#xff1a;src/main/java 目录&#xff1a;存在J…

转自给力技术:给力的轻量级JavaScript动画框架 - jsMorph jsMorph 是一个独立的轻量级 JavaScript 动画框架&#xff0c;可以用它来操纵多个 HTML 元素的样式&#xff0c;实现动画效果。此框架会自动检测起始位置、转换单位、调整渲染的速度&#xff0c;以此来获得更流畅的渲染…

13张图&#xff0c;深入理解Synchronized 事务注解 Transactional 失效的3种场景及解决办法

FamilyActivityPicker 是什么 一种允许用户为家长控制选择类别、应用程序和 Web 域的视图，同时保护用户的隐私。 宣言 struct FamilyActivityPicker概述 要提示用户进行选择，请创建到实例的绑定，然后使用该绑定创建一个实例。 FamilyActivitySelectionFamilyActivityPic…

项目简介&#xff1a; 由SpringMVCMyBatis为主要框架&#xff0c;mysql8.0配置主从复制实现读写分离&#xff0c;主机丛机分别为腾讯云的服务器&#xff0c;而项目部署在阿里云上。前端主要由bootstrap完成&#xff0c;背景用particles.js插件。数据库交互查询用到pagehelper分…