文章来源： 时间：2026/4/8 3:47:50
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
辉芒微FT61F022A 泛海微电子辉芒微FT61F022AFT61F023等FMD单片机全系列产品 FT61F022A 特点： FT61F021/022/022A/023 自带EE、AD，2K ROM *MTP制程可反复烧录 自主知识产权精简指令集 8层硬件堆栈x11bit 2T或4T指令周期 2Kx14b程序存储空间 程序存储空间的…
2026/4/6 8:24:07 人评论 次浏览
Vue实例的属性 $el: 获取到vue实例挂在的元素对象 $options : 当前实例的一些参数 $refs : 可以用来获取DOM元素； $set : 向data中的对象新增键值对 $delete: 删除属性 $destroy : 销毁实例 $mount: 挂载 $on : 订阅 $emit : 发布 $off ：移除 $nextTick …
2026/3/26 11:30:14 人评论 次浏览
点击上方"brucepk"，选择"置顶公众号"第一时间关注 Python 技术干货！“ 阅读文本大概需要 3 分钟半个月前和媳妇一起去梅赛德斯－奔驰文化中心听了一场 Angela 张韶涵的演唱会，主要是我媳妇是她的粉丝&#x…
2026/3/24 23:24:45 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
文章目录Mycat HAProxy 整合高可用1、整体规划2、HAProxy 安装2.1、HAProxy 安装2.2、haproxy.conf 配置文件2.3、HAProxy 启动2.4、登录 HAProxy、查看3、配置 Keepalived3.1、 安装 Keepalived3.2、keepalived.conf 配置文件3.3、 启动验证4、测试Mycat HAProxy 整合高可用 …
2026/3/19 2:02:59 人评论 次浏览
豆瓣就比较符合这个“明人不说暗话”的原则。所以我们扒豆瓣，不多说，直接上代码 from scrapy import app import reheader {User-Agent:Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/50.0.2661.102 Safari/537…
2026/3/29 4:39:04 人评论 次浏览
参考文献：https://blog.csdn.net/Mr_tyting/article/details/72957853 stacking具体的算法流程 以上图为例，我们现在有训练集train_x，train_y,测试集test ① 我们首先选择一种模型比如随机森林rf。（未经训练） ②…
2026/3/19 2:03:01 人评论 次浏览
这几天写程序，无意间把编译中间文件给删了，然后就出现了C1083编译错误。xxx.cpp..\commen\xxx.cpp(2) : fatal error C1083: 无法打开预编译头文件:“Release\xxx.pch”: No such file or directory在网上搜索了很久，大致是这么解决的&#x…
2026/3/19 2:03:03 人评论 次浏览
今天我们将学习 Laravel 框架另外一个核心内容「服务提供者(Service Provider)」。服务提供者的功能是完成 Laravel 应用的引导启动，或者说是将 Laravel 中的各种服务「注册」到「Laravel 服务容器」，这样才能在后续处理 HTTP 请求时使用这些服务。服务提…
2026/3/19 2:03:04 人评论 次浏览
原生向h5传值NSString *link [NSString stringWithFormat:"%?safeStatusBarHeight%f&userId%systemNotificationOpen%d",listItem.link,SafeAreaTopHeight,[TPUserDefault instance].userBO.userId,open];使用带参数的URL 创建网页请求即可
2026/3/19 2:03:07 人评论 次浏览