之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…

1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…

一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章目录javalearn-0javalearn-0 Java核心技术.卷I（第11版） 第3章：基本程序设计结构 1.总体过程： Hello.java public class Main {public static void main(String[] args) {System.out.println("Hello world!");} }编…

例如，对于u m a s k值0 0 2，相应的文件和目录缺省创建权限是什么呢？第一步，我们首先写下具有全部权限的模式，即7 7 7 (所有用户都具有读、写和执行权限)。第二步，在下面一行按照u m a s k值写下相应的位&am…

C语言实现程序开机自启动程序比较简单，用到了C语言获得自身路径和系统路径，修改注册表项等，某些函数不理解可以查看MSDN#include#includechar *GetFilename(char *p) //得到一个路径的纯文件名{int xstrlen(p);char ch\\;char *qstrrchr(p,ch…

这次结对编程真的是一次很锻炼人的经历，过程中充满了波折，最终也有不少收获，下面就从具体技术和一般开发经验两个方面谈谈我这次的收获。 具体技术上，这次采用的是Qt与C，我曾经有过一些Qt经验，但只是自己写…

组合模式:允许你将对象组成树形结构来表现"整体/部份"的层次结构.组合能让客户以一致的方式处理个别对象和对象组合.下面程序的目的是打印所有菜单和子菜单的信息.菜单和子菜单都继承自MenuComponent,所以在打印信息的时候以一致的方式处理(见组合模式定义).菜单组件…

使用阿里云RDS数据库迁移 注意一 之前是 InnoDB 转成 xengine 需要将所有的表转换成 xengine 结构 切换RDS数据库引擎