之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

1. Controller Manager简介 Controller Manager作为集群内部的管理控制中心，负责集群内的Node、Pod副本、服务端点（Endpoint）、命名空间（Namespace）、服务账号（ServiceAccount）、资源定额&#…

package lei;public class Student {private String name;private int age;//无参数的构造方法public Student() {//上方菜单code——Generate-constructor-select noteSystem.out.println("无参数构造方法");}//全参数的构造方法public Student(String name, int ag…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

写在前面：网上针对索引分类，各种定义混乱，现在针对索引分类做以下整理。不足的地方，欢迎大家指正。在MySql中，索引是在存储引擎层而不是服务器层实现的。一、索引类型分类：1. B-Tree索引相关定义及原理B-Tr…

mysql 创建用户自定义函数 为了防止分号产生的中途输出，自己定义一个 分隔符，这里仿照mysql官方的例子：使用两个美元符号 $$ 作为分割符号，下面这段代码就是创建一个自定义mysql函数的原型了，可以在这个基础上修改&…

大数据时代来了！不得不承认如今数据量的激增越来越明显，各种各样的数据铺天盖地的砸下来，企业选择相应工具来存储、分析与处理它们。从Excel、BI工具，到现在最新的可视化数据分析工具大数据魔镜，数据分析软件进步越来越…

看到了一遍文章，便突发奇想的想起Linux中删除目录下的所有文件的方法；整理了几个，如有不足，还望读者不吝赐教!删除当前目录下的文件1.rm -f *#最经典的方法，删除当前目录下的所有类型的文件2.find . -type f -delete或…

程序模拟一组流星飞向地面的情景。流星用大写字母不表示。程序产生一组流星(比如10个)，从屏幕顶部下降飞向地面。一组流星中，每个流星的字符颜色是随机的，下降的位置是随机的，下降的速度也是随机的。数字流星雨代码：//…

<h1>青春一去不复返</h1> <p>青春往事&#xff0c;多么甜蜜&#xff1b;青春岁月&#xff0c;多么靓丽&#xff1b;青春流年&#xff0c;如火如荼。青春里&#xff0c;我们向着梦想前进。跌倒过&#xff0c;伤心过&#xff0c;快乐过&#xff0c;痛苦过&…