之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

四.编写一个简单的JDBC程序4.1导入mysql数据库的驱动jar包：mysql-connector-java-5.1.39-bin.jar；4.2 注册驱动看清楚了，注册驱动就只有一句话：Class.forName(“com.mysql.jdbc.Driver”)，下面的内容都是对这句代码的解…

PTGAN 针对于ReID的生成对抗网络PTGAN，可以实现不同ReID数据集的行人图片迁移，在保证行人本体前景不变的情况下，将背景转换成期望的数据集style。 论文关键点 1）论文提出LID损失，用PSPNet提取的前景，这个前…

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) 是一种工业级以太网技术，用于实现高速、低延迟的实时工业控制系统。EtherCAT 交换机是一种专门为 EtherCAT 技术设计的交换机，具有低延迟、高带宽、高可靠性等特点，适用于实时控制应用…

“据说”惊群问题已经是一个很古老的问题了，并且在大多数系统中已经得到有效解决，但对我来说，仍旧是一个比较新的概念，因此有必要记录一下。什么是惊群 举一个很简单的例子，当你往一群鸽子中间扔一块食物&#…

Q：怎么进入仙界?A：之前版本要通过仙界之门，后来降低了难度可以通过引仙台进入仙界。通关图十之后点击仙界之门，不断和太乙真人对话会出现一个登引仙台的选项，点进去之后会看到很多名字，随便点一个就可以进…

目录InetAddressUDP通信互联聊天功能TCP通信实现聊天功能InetAddress java.net包下提供的类 通过InetAddress可以获得本机一些网络信息 特点： 单例模式，全局一份 InetAddress localHost InetAddress.getLocalHost() ;System.out.println(localHost)…