之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

夜光序言： 如果这就是爱 在转身前就该勇敢留下来 就算受伤 就算流泪 都是生命里温柔灌溉 正文： Web 应用和 HTTP 协议 对大多数用户来说，Web 服务最具有吸引力的就是 Web 的按需操作。当用户需要时， 就能得到他想要的内容。…

近日，“女局长暧昧手机短信曝光”事件已经迅速占据了各媒体的头条，用户在唏嘘之余不由得捂紧了自己的手机——如何在手机丢失后保护个人隐私安全已成为绝大多数手机用户束手无策的问题。卡巴斯基手机安全软件反盗窃、隐私保护功能能够为手机用户做到远程…

之前在开发中，就总纳闷，为什么继承接口时，会出现Override注解，有时候还会提示写注解SuppressWarnings？ 原来这是java特有的特性，注解！ 那么什么是注解呢？ 注解就是某种注解类型的一个…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

ORACLE数据库中创建、删除--同义词、视图、索引、序列(转)(2012-08-24 14:05:57)select * from emp;create synonym emp_ny for emp;create public synonym pub_emp_ny for employees;--创建公有同义词DROP SYNONYM EMP_NY;--删除同义词DROP PUBLIC SYNONYM PUB_EMP_NY;--删除公…

通过MediaRecorder录制。然后绑定一个localsocket，可以获取编码后的视频数据传输；代码如下：package com.pei;import java.io.DataInputStream;import java.io.IOException;import java.io.InputStream;import android.app.Activity;import an…

Rotate an array of n elements to the right by k steps. For example, with n 7 and k 3, the array [1,2,3,4,5,6,7] is rotated to [5,6,7,1,2,3,4]. 数组的旋转问题，需要找到每一个位置对应旋转之后的位置，保存为 itoj 数组，然后需要申…

其实，修片就是修生活，萝卜青菜各有所爱。我不知道最后出的风格是不是有人喜欢，反正我是喜欢的。世界上成功人士很多，他们就像航灯，指引着众生的方向。如果你不是成功人士，也许永远不会明白其中的酸甜苦辣。…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 目前在准备一套C语言的学习教程，所以我这里就以C语言编程的学习来讲。注意，讲的是“轻松学习”，那种不注重方法，拼命玩命的方式也有其效果，但不是我提倡的。我讲…

hibernate Validator 是 Bean Validation 的参考实现 。Hibernate Validator 提供了 JSR 303 规范中所有内置 constraint 的实现，除此之外还有一些附加的 constraint。 在日常开发中，Hibernate Validator经常用来验证bean的字段，基于注解&…