之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…

转自：https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具，这里安装路径选到D盘，D:\Program Files…

如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在网络的初期，网民很少，服务器完全无压力，那时的技术也没有现在先进，通常用一个线程来全程跟踪处理一个请求。因为这样最简单。 其实代码实现大家都知道，就是服务器上有个ServerSocket在某个端口监听，接收到…

当你把文件导入到了这个工程目录下 ：项目名称/library/Alipay/openssl ，中间是隔了几个文件夹 的那么在Header Search Paths 的设置就得改为 $(SRCROOT)/library/Alipay/openss，问题就解决了再反过来看官方的demo，原来他们把opens…

本文分4个部分 C/C 调用 Python （基础篇）— 仅讨论Python官方提供的实现方式Python 调用 C/C （基础篇）— 仅讨论Python官方提供的实现方式C/C 调用 Python （高级篇）— 使用 CythonPython 调用 C/C &#xf…

SVN中TortoiseSVN 是比较出门的一款SVN软件 TortoiseSVN 是Subversion 版本控制系统的一个免费开源客户端。 由于TortoiseSVN 默认是英文的；所以很多小伙伴可能有压力；那么这次我们来介绍一下怎么样安装中文的语言包 工具/原料 能上网的windows电脑一台方…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> mybatis – MyBatis 3 | 简介 http://mybatis.github.io/mybatis-3/zh/index.html mybatis-spring – MyBatis-Spring | 简介 http://mybatis.github.io/spring/zh/ mybatis-plugin--Mybatis-Plus|开发指南 http://mp.ba…

1.负载均衡 ubbo 提供的集群负载均衡策略 在集群负载均衡时，Dubbo 提供了多种均衡策略，缺省为 random 随机调用。 可以自行扩展负载均衡策略，参见：负载均衡扩展 负载均衡策略 Random LoadBalance 随机，按权重设置随…