之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…

《社会保险学》作业 一、单选题 1、劳动者参加（）不需要缴纳任何保险费，而且享受待遇不受年龄、工龄、缴费年限、性别等条件的限制。 A、养老保险 B、医疗保险 C、工伤保险 D、失业保险1948年正式宣 2、保障社会安全的最后一道防线是&#xff…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 准备&#xff1a;配置好solr服务器以及我们的词库 步骤&#xff1a; 1&#xff0c;配置好我们的词库&#xff0c;然后将分词配置到 schema.xml 中 <fieldtype name"textComplex" class"solr.TextField…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

http://blog.csdn.net/yunhua_lee/article/details/40513677 http://blog.csdn.net/yah99_wolf/article/category/539413

越来越多的项目需要用到实时消息的推送与接收&#xff0c;怎样用C# 实现最方便呢&#xff1f;我这里推荐大家使用GoEasy, 它是一款第三方推送服务平台&#xff0c;使用它的API可以轻松搞定实时推送&#xff01;浏览器兼容性&#xff1a;GoEasy推送 支持websocket 和polling两种…

文章目录一、S-SDLC二、 S-SDLC流程三、S-SDLC项目流程一、S-SDLC OWASP Secure Software Development Lifecycle Project(S-SDLC)是OWASP组织首个由OWASP中国团队独立发布并主导的研究项目&#xff0c;并在全球范围内正式发布。S-SDLC被越来越多的企业所重视&#xff0c;纷纷…

1.下载swoole 2. 使用 php -m|grep swoole 查看是否已经安装了swoole 3.使用 php --ri swoole 查看 swoole 的版本 4.解压下载下来的swoole的源文件&#xff08;假设为 /var/download/swoole4.5&#xff09; 5.找到phpize 文件 &#xff08;可使用 whereis phpize&#…

1G1024M; 1M102KB; 1KB1024B(字节); 1B8bits(位); #include<stdio.h> #include<stdlib.h>//C语言中的逻辑运算符 //逻辑与&#xff08;&&&#xff09;;逻辑或&#xff08;||&#xff09;&#xff1b;逻辑非&#xff08;!&#xff09;。//强调逻辑运算符与位…

我从python开始&#xff0c;认为尝试构建一个函数来确定传递给它的输入是否为整数&#xff0c;如果是&#xff0c;它是否为正是一个很好的练习。在后面的阶段&#xff0c;我计划从只接受正整数的数学函数中引用该函数。在总之&#xff0c;这是我构建的函数&#xff1a;def is_o…