之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…

Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…

1. Controller Manager简介 Controller Manager作为集群内部的管理控制中心&#xff0c;负责集群内的Node、Pod副本、服务端点&#xff08;Endpoint&#xff09;、命名空间&#xff08;Namespace&#xff09;、服务账号&#xff08;ServiceAccount&#xff09;、资源定额&#…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

据统计&#xff0c;越来越多的企业正在使用云服务&#xff0c;云计算独特的优势&#xff0c;为企业节约了硬件软件成本&#xff0c;因此&#xff0c;企业对云计算人才的需求也不断增加。对于帮助更多想要学习云计算的小伙伴&#xff0c;下面千锋云计算小编给大家分享最新云计算…

【手机中国新闻】近日&#xff0c;外媒曝光了华为P50系列正面渲染图&#xff0c;包括中杯、大杯和超大杯三款机型。从这张渲染图来看&#xff0c;华为P50系列正面屏幕采用单挖孔设计&#xff0c;且挖孔位置居中。该系列手机屏幕边缘都有弧度&#xff0c;不同机型之间略有区别&a…

摘要&#xff1a;植被BRDF模型的研究是支撑多角度植被遥感技术的理论基础,它的发展大大地推动了再生资源定量遥感的进程.因此,植被BRDF模型研究已经成为当前遥感科学中一个十分活跃的领域,先后出现的辐射传输模型,几何光学模型,混合模型和计算机模拟模型被用来定量计算地面目标…

前言 这阶段的工作任务是dba&#xff0c;见识到了各种各样的数据库国产的、国外的基本上都认识了一下&#xff08;指的是关系型&#xff09;&#xff0c;今天配置的时候出现一个环境&#xff0c;刚好有配置的是gbase 8s这个特殊的数据库 环境 一个服务器上配置了多个网卡&am…

RRDtool全称Round Robin Database Tool&#xff0c;是一款用来处理定量数据的开源高性能数据库&#xff0c;根据时间这条精准线路&#xff0c;来通过点点对应&#xff0c;将数据绘制成例图的数据库工具&#xff0c;对于科学实验、数据分析等等需要一定绘图要求的行业&#xff0…

手机很难离开系统任何电子产品都需要一定的条件来进行驱动&#xff0c;就拿手机产品来说&#xff0c;不仅需要芯片&#xff0c;还需要系统、电池、屏幕等&#xff0c;可以说需要的条件非常多&#xff0c;然后组合起来&#xff0c;才能诞生成为手机产品。而在手机产品中&#xf…