之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

https://software.broadinstitute.org/morpheus/转载于:https://www.cnblogs.com/0820LL/p/11163564.html

更多Java架构师核心资料持续更新中https://github.com/kepeihong/data.git，内推阿里请查看链接 springBoot升级到2.0之后，yml中的很多属性变得不一样，如 1.context-path 2.content-type 3.multipart 4.maxPostSize 等等，具体…

本文主要介绍一些dotNet加密保护工具的原理以及就其脱壳进行简单探讨。 remotesoft protector、maxtocode、.Net Reactor、Cliprotector、themida .Net、xenocode native compiler、DNGuard。remotesoft protector 应该是一款比较老的。net加密保护工具了，看其官方网…

2011 IT娱乐界回顾1、前端浏览器WIN7迅速普及是好事。至少IE8越来越主流了。这个稍微靠标准的家伙，会不会也像IE6在未来10年不死？不过也无所谓，反正PC和手机以后会一半一半天下。当然，手机iphone\android（三星崛起&…

功能描述：搜索功能，在输入关键字后，点击手机键盘搜索键（确定键或是开始键）触发搜索功能的实现方法。 方法其实特别简单： 首先：需要将搜索框和搜索按钮放在一个表单下，代码如下&#…

目录 命令格式 一、常用操作以及概念 快捷键 求助 1. --help 2. man 3. info 4. doc 关机 1. who 2. sync 3. shutdown PATH sudo 包管理工具 1. 发行版 VIM 三个模式 1. 离开或保存 GNU 二、磁盘 磁盘接口 1. IDE 2. SATA 3. SCSI 4. SAS 磁盘的文…