之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html

在后疫情、新基建时代，一些企业通过积极的数字化重塑成功“渡劫”，但更多的企业却只能“被动前行”在这种情况下，企业不得不重新审视在不确定性环境下数字化的应变能力。特别是随着云的快速发展和迭代，企业走向混合多云也是大势所…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在查询工资的时候，有的人是报姓名，有的人是报工号，现在如何根据其中任意条件，查询到工资呢?在F2输入公式，并向下复制。IFERROR(VLOOKUP(E2,A:C,3,0),VLOOKUP(E2,B:C,2,0))或者用Excel2013新函数IFNA代替IFERROR函数。…

点击关注，桓峰基因 桓峰基因 生物信息分析，SCI文章撰写及生物信息基础知识学习：R语言学习，perl基础编程，linux系统命令，Python遇见更好的你 106篇原创内容 公众号 这期介绍一下基因组变异结果常见的文…

1.form表单提交数据的三个数据1、form标签必须要有action和method属性2、所有获取用户输入的标签必须有name属性3、必须有submit按钮2、Django 三件套from django.shortcuts import HttpResponse,render,rediect1、HttpResponse返回的是字符串2、render返回的是网页3、redirect…

GridBagLayout类似GridLayout但是比它更加灵活，更加复杂，因为它的每个单元的 宽度和高度的值是可以不相等的。GridBagLayout是利用GridBagLayoutConstraints的约束条件来对组件进行约束添加。关于这个GridBagLayoutConstraints有几个重要的参数&#xff…

测试数据采用豆瓣电影的部分数据 求和 求投票人数的总和 求最值 求最高评分 求评分最高的电影信息 求最低评分 获取最值索引 先将索引换成字母 中位数和平均数 方差和标准差 方差和标准差可以看出数据的离散程度 相关系数和协方差 相关系数可以判断两者的相关…

OSI / RM 是七层协议体系结构，但复杂而不实用 TCP / IP 是四层体系结构（应用层，运输层，网际层和网络接口层），但实质上 只有最上面的三层，最下层 网络接口层 没有什么具体内容 学习时折中一下&am…