文章来源： 时间：2025/12/25 17:10:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2025/12/25 14:50:16 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2025/12/23 3:56:00 人评论 次浏览
https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…
2025/12/25 11:29:46 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
夜光序言： 深有体会~ 人生之路是逼着走出来的，不逼自己一把，就永远不知道自己能做多大的事。 切断了退路，自然会想办法寻找出路; 掐断了幻想，才会埋头苦干。 逼着自己走出第一步，第二步、第三步就容易多…
2025/12/25 17:09:58 人评论 次浏览
您现在访问的是微软AZURE全球版技术文档网站，若需要访问由世纪互联运营的MICROSOFT AZURE中国区技术文档网站，请访问 https://docs.azure.cn.排查 Azure Databases for MySQL 的连接问题Troubleshoot connection issues to Azure Database for MySQL3/18…
2025/12/21 1:08:34 人评论 次浏览
打印机作为主要的办公设备，使用率高故障率也是跟着变高，一旦有问题人们急得手忙脚乱，不知道怎么办才好！下面的小技巧是由济南华昶信息科技的工作人员整理的实用小技巧哦！1、打印效果与预览不同一般这种情况是在文本编辑…
2025/12/20 22:57:01 人评论 次浏览
随着web技术的发展，使用场景和需求也越来越复杂，客户端不再满足于简单的请求得到状态的需求。实时通讯越来越多应用于各个领域。HTTP是最常用的客户端与服务端的通信技术，但是HTTP通信只能由客户端发起，无法及时获取服务端的数据改…
2025/12/25 8:08:38 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> /*必须，关系到单个page能否全屏显示*/ html, body {height: 100%;overflow: hidden; } #container, .sections, .section {/*必须，兼容，在浏览器不支持transform属性时，通过…
2025/12/22 12:55:44 人评论 次浏览
知识点：二分 这个题有个模型叫什么01分数规划，给你若干个物品，每个物品有质量和价值，让你选k个，问最大的能选到的单位质量的价值是多少，这种题你直觉的那种贪心的做法是错的，至于为什么&#x…
2025/12/22 12:55:38 人评论 次浏览