文章来源： 时间：2026/4/12 17:24:48
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…
2026/4/12 2:39:46 人评论 次浏览
#!/bin/sh # df -h:查看硬盘信息 # sed 1d:删除第一行 # awk {print $5}:打印第5列 # sed s/%//g :将%替换成空，g是全局的意思。 # sed -n 1p：显示修改(-n选项)的第一行 # a1-4是检查磁盘分区信息 a1$(df -h|sed 1d|awk {print $5}|sed s/%//g|sed -n …
2026/4/7 11:57:32 人评论 次浏览
目录 一、给dom文字随机设置颜色 二、按钮级别的指令权限 1、v-permission 2、使用v-if 三、v-draggable 实现元素拖拽效果 四、v-debounce 防抖 一、给dom文字随机设置颜色 main.js中： Vue.directive(color, {bind(el, binding, vnode) {el.style.color &…
2026/3/25 5:46:18 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/11 23:45:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览
题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2021年安全员-A证为正在备考安全员-A证操作证的学员准备的理论考试专题，每个月更新的安全员-A证模拟考试题祝您顺利通过安全员-A证考试。 1、【判断题】梁、板模板应先拆梁侧模,再拆板底模,最后拆除梁底模…
2026/4/9 6:04:27 人评论 次浏览
近日，中国中投证券有限责任公司与8Manage签约，将上线8Manage项目管理系统，实现项目需求、计划、资源等项目全流程管理，提升企业的运营管理效益。 中国中投证券有限责任公司（简称“中国中投证券”）是一家在深…
2026/4/9 5:54:54 人评论 次浏览
异常处理 1、异常概述与异常体系结构 2、常见异常 3、异常处理机制一：try-catch-finally 4、异常处理机制二：throws 5、手动抛出异常对象：throw 6、用户自定义异常类 异常处理类继承关系 java.lang.Object java.lang.Throwable java…
2026/4/9 5:55:33 人评论 次浏览
我有一些代码可以将 Python与C接口,但是每次看到它都会很好,但我认为必须有更好的方法来实现它.在C端有一个’variant’类型,可以处理固定范围的基本类型 – int,real,string,variant变量等.我有一些代码使用Python API从等效的Python类型转换.它看起来像这样： vari…
2026/4/9 7:38:36 人评论 次浏览
Office 2013预览版发布以来，它给予了我们很多惊喜。微软官方 微软中国TechNet 发布微博，Outlook.com正式上线。 该站点可以使用原有的微软账户登录，也可以点击注册Outlook邮箱。 另一点要说明，如果你用你的旧账户登入，…
2026/4/9 5:55:34 人评论 次浏览
非10g的使用方法因为有的数据缺失，所以必须要补上这些数据然后做聚合运算，10g的partition outer join也就是这个用处，论坛上有很多这样的问题，非10g也就是要构造这种未缺失的结果集，然后做聚合运算，如下&am…
2026/4/9 7:31:30 人评论 次浏览