之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…

我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…

PCA PCA线性投影降维的方法。当维度p高，样本少。 p>> N , S1NXXTS \frac{1}{N}XX^T SN1​XXT 因为 xn是Rp1x_n 是 R^{p \times 1}xn​是Rp1 所以Rank(xnxnT)≤1Rank(x_nx_n^T) \leq 1Rank(xn​xnT​)≤1 所以 Rank(S)≤NRank(S) \leq NRank(S)≤N 这种情况下…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

802.11使用三种扩频技术 分别为跳频FH、直接序列（DS或DSS）、正交频分复用（OFDM）。期中802.11b使用的是直接序列（DS或DSS） 802.11p和802.11a使用的是正交频分复用(OFDM)

控制台界面的音乐播放器（俗称DOS窗口），支持键盘操作，有可视化效果和进度条显示，还可记住列表中上次播放的位置。 单EXE，纯绿色。 使用方法：把EXE文件放到有歌曲的目录，然后运行&…

程序设计 设计需求 数据同步是分布式系统常常需要考虑的问题，即把分散的数据收集在一起，进行汇总统计。例如，耐克在全球均有分店，假如总店需要掌握分店的销售信息，就需要把分店的销售数据同步到总店。 目前主流数据库主…

机器学习实战：这里没有艰深晦涩的数学理论，我们将用简单的案例和大量的示例代码，向大家介绍机器学习的核心概念。我们的目标是教会大家用Python构建机器学习模型，解决现实世界的难题。现实和教程最大的区别之一是，现实…

使用Javascript做小数（浮点数）加法运算时，小数位数不精确（举例：2.0190.0192.02000000000001）。可以使用下面的函数解决此问题： //加法函数，用来得到精确的加法结果 //说明&#xff1…

解析json对象时&#xff0c;使用了new TypeReference()对象fastjson会对解析的对象类型进行缓存new TypeReference<ResultData>(){} 使用这种方式后&#xff0c;会导致下面的json对象解析失败&#xff0c;返回jsonObject类型new TypeReference<ResultData<ItemTO&…