之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

好久没更新这个系列了&#xff0c;最近看.NET CORE源码的时候&#xff0c;发现他的依赖注入模块的很多地方用了表达式拼接实现的。比如如下代码 private Expression<Func<ServiceProviderEngineScope, object>> BuildExpression(IServiceCallSite callSite) {var c…

我们这台故障机器是12盘位的戴尔EMC&#xff0c;10盘组raid101盘热备&#xff0c;安装MegaCli64看下面这个链接&#xff1a;Proxmox(Debian)安装MegaCli64管理硬件Raid阵列卡rootJS-2002:~/megacli/Linux# MegaCli64 -LDInfo -Lall -aALLAdapter 0 -- Virtual Drive Informatio…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

Entry 由于Map中存放的元素均为键值对&#xff0c;故每一个键值对必然存在一个映射关系。 Map中采用Entry内部类来表示一个映射项&#xff0c;映射项包含Key和Value (我们总说键值对键值对, 每一个键值对也就是一个Entry) Map.Entry里面包含getKey()和getValue()方法 Iterator…

首先&#xff0c; equality 等同&#xff0c; identity 恒等。 &#xff0c; 两边值类型不同的时候&#xff0c;要先进行类型转换&#xff0c;再比较。 &#xff0c;不做类型转换&#xff0c;类型不同的一定不等。 下面分别说明&#xff1a; 先说 &#xff0c;这个比较简单。下…

php实现进度条主要有两种方式&#xff0c;一种是利用“输出缓冲控制”直接输出进度条&#xff0c;还有一种是ajax方式首先说一下“输出缓冲控制”方式&#xff1a;该方式主要利用php的几个缓冲函数&#xff0c;该方式可以不用更改配置文件&#xff0c;直接运行即可&#xff0c;…

题目源自牛客网&#xff1a;1.对n个记录的线性表进行快速排序为减少算法的递归深度,以下叙述正确的是()正确答案: A 你的答案: A (正确) 每次分区后,先处理较短的部分 每次分区后,先处理较长的部分 与算法每次分区后的处理顺序无关 以上三者都不对 来看一个别人的答案&#x…

使用Java 8,我有这样的代码:if(element.exist()){// Do something}我想转换为lambda风格,element.ifExist(el -> {// Do something});使用这样的ifExist方法:public void ifExist(Consumer consumer) {if (exist()) {consumer.accept(this);}}但现在我还有其他情况要打电话:…

本章内容&#xff1a; 集成事务管理 编码方式事务管理 使用声明式事务 以注解的方式描述事务 在软件开发行业&#xff0c;全有或全无的操作被称作事务&#xff08;taransaction&#xff09;。事务允许你将几个操作组合成一个要么全部发生要么全部不发生的工作单元。我的理解是&…