之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html

今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文&#xff0…

点击蓝字关注我们本文由“GO开源说”第六期 《基于Apache APISIX构建的Kubernetes Ingress》直播内容修改整理而成，视频内容较长，本文内容有所删减和重构。1.什么是 Kubernetes IngressKubernetes Ingress 是⼀个标准，Kubernetes 为了能够让外…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

replace函数一次只能替换一个目标字符串，可以配合while循环替换所有字符串。 1、在script标签中定义一个字符串，字符串内容为“一个中国北方的中国人在做中国结”，然后将内容输出在网页中： 2、使用replace函数，这时第…

参考博客： 链接: Bugly符号化iOS 崩溃，快速定位crash

1.描述 网卡的驱动其实很简单,它还是与硬件相关,主要是负责收发网络的数据包,它将上层协议传递下来的数据包以特定的媒介访问控制方式进行发送， 并将接收到的数据包传递给上层协议。 网卡设备与字符设备和块设备不同， 网络设备并不对应于/dev目录下的文件…

1. 类名首字母要大写。2. 变量和函数名要采用骆驼式写法，即第一个单词首字母小写，其他单词的首字母大写，如messageList3. servlet作为一个类，首字母要大写，而其作为url-patern 则要全小写。4.全部的.jsp页面的名称都要…

Jean-Jacques Dubray 是一名资深工程师，他最近引入了一个新的模式：状态-行为-模型（State-Action-Model，SAM）。SAM 是一个函数式反应型的编程模式，它致力于简化数据 Model 和 View 之间的交互。它究竟有何优…

题目 5 ：密码锁 使用单片机实现简易密码锁，通过输入密码，实现门锁的开启（控制继电器）。 具体要求如下： （1）当输入正确密码后，继电器开启。 （2）当三…