之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 卡巴斯基公司宣布为客户推出一款名为Threat de Toilette的香水产品，显然这将作为免费礼品送给客户。Threat de Toilette这种名称带有威胁和挑衅。卡巴斯基公司负责这款产品的David Emm表示：“恐惧…

本文介绍了前端实际工作中用到的大部分内容及其相关知识点，大家可以收藏仔细阅读慢慢看～ Git 常见操作集锦Git 分支管理规范及发布流程基础前端知识体系ECMAScript 知识体系浏览器知识体系前端性能优化原理与实践JavaScript 设计模式数据结构与算法知识…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言 redis简单来说 就是一个数据库，不过与传统数据库不同的是 redis 的数据是存在内存中的，所以存写速度非常快，因此 redis 被广泛应用于缓存方向。另外，redis 也经常用来做分布式锁。redis 提供了多种数据类型来支持不同的业务…

.properties文件 logging.level.com.example.demo.daodebug .yml文件 # 打印sql logging:level:com.example.demo.dao : debug com.example.demo.dao 是你的dao的位置转载于:https://www.cnblogs.com/yz0812/p/10195883.html

1.时间戳转日期 函数：FROM_UNIXTIME select FROM_UNIXTIME(1661997078,%Y-%m-%d %H:%i:%s) ; 注意时间戳长度为：10 当时间戳长度大于10，要截取前十位 select substr(1661997078000, 1, 10); 2.日期转时间戳 函数：UNIX_TIMESTA…

今天把以前做的一个项目迁移到自己的机器上，项目使用SSH。第一次运行程序时，将Hibernte中的hibernate.hbm2ddl.auto设置成create，让Hibernate帮助自动建表，但不成功，报了如下信息：You have an error in you…

1. 搜索打开任务计划程序 2. 系统配置（依次下一步） 创建基本任务 定义名称和描述 执行时间 首次执行时间 启动程序 路径配置 等待程序执行 源码参考 https://blog.csdn.net/gklcsdn/article/details/103223852

前言：8月份翻译了Quartz.NET的官方课程：开源的作业调度框架 - Quartz.NET, 有的朋友抱怨难用，确实，目前Qiartz.NET的最新版本还是0.6，还存在很多bug和不完善的地方。本文使用一系列代码示例介绍 Quartz.NET API&#x…