之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

系列文章目录 Vue基础篇一：编写第一个Vue程序 Vue基础篇二：Vue组件的核心概念 Vue基础篇三：Vue的计算属性与侦听器 Vue基础篇四：Vue的生命周期（秒杀案例实战） Vue基础篇五：Vue的指令 Vue基础篇…

经验体会：解决Ubuntu 18.04Windows双系统时间不同步的问题

部分文字复制粘贴,原地址就不赘述了万事开头难，OpenGL也是如此。对于一个没有接触过OpenGL的朋友而言，往往会觉得一片茫然，无处下手。那么今天，我们就从零开始，来实现我们的第一个OpenGL程序。本篇文章的例子&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在通过上一篇文章:[EntLib]微软企业库5.0 学习之路——第一步、基本入门 对EntLib5.0的相关知识进行了了解，并通过微软给出的学习例子我们可以了解企业库的各模块的基本用法（由于园子里的好几位兄弟都已经把企业库的各模块的使用都介绍过了，所…

有一种痛叫作三天两头在公众号和知乎收到童鞋们让我帮忙选电脑的留言和私信。 “程序员虽然写代码，但是不会修电脑；就像范冰冰虽然演电视，但是不会修电视一样”。 程序员，真的被误会了。 不过呢？ 每当收到童鞋们让我帮…

今天在用C#做系统测试时，突然系统提示：“IErrorInfo.GetDescription 因 E_FAIL(0x80004005) 而失败！”，我一下子傻眼了，去网络上查了查，情况有好多，我只说两种情况：①数据库被另外一…

在深交所挂牌上市的国内“三网融合”龙头企业华数传媒３１日晚发布公告，其全资子公司华数传媒网络有限公司与阿里云有限公司签署为期两年的战略合作协议，共同拓展全媒体和云计算市场。 根据公告披露的内容，双方将构建媒体…

最近TokuMX在公司内部用的比较多，所以我们也拿来玩儿了一下，不过目前版本不支持TextSearch，有点可以，我们只能换回TokuMX，可是问题来了，mongodump没有问题，mongorestore会报错误，后来…

有时候在界面需要输入的时候，如果输入框在界面的下方，软键盘弹出的时候会遮挡输入框界面，对用户的体验不是很好。 在网上找的别人的解决方案 首先： 清单文件里面配置：android:windowSoftInputMode"adjustPan|stat…