之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.把电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的零线紧密地连接起来的保护是（）保护。 A.短路 B.接零 C.漏电 D.接地 2.剧场观众厅空调系统宜采用哪种方式（）。 A.风机盘管 B.风机盘管加新风 C.全空气 D.全新风 3.《中华人民…

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？x本帖最后由 lily12369 于 2013-10-29 11:59 编辑小wifi教您如何安装安卓系统ADHOC补丁：【小提示】1、安卓…

本文由LinuxProbe.Com团队成员岳国帅整理发布，原文来自：Linux就该这么学。导读在鸟哥的博客里看到了他们做的PHP的性能测试，相对于PHP5.6都是有很大的提升的，并且PHP的主版本号已经是2004年发布PHP5后，11年来首次更新&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、数据库 1.建表 1） 在开发库crmdb用户tbcs上新建表"st_src_自己名字缩写",要求包含字段如下： id 10位number类型 非空,、name 256位varchar2类型 可空,、status 1位number类型 非空,、statusdate date类型 非空 默认为系统时间…

例题的话，可以看一下洛谷1064 金明的预算方案 原题链接 https://www.luogu.org/problemnew/show/P1064 有依赖性的背包，顾名思义，及选中其中一个物品，另一个物品必须随之选择 题意： 有n个物品，预算为V元&am…

我们都知道ISO是一种光盘镜像文件可以利用一些工具进行解压后才能使用，现在有很多网友给电脑装系统时采用ISO镜像文件来安装系统，那么如何安装下载的ISO系统镜像文件？这是一个问题，下面，小编给大家带来了光盘映像文件安…

写好了代码，交付给他人使用的时候，查看代码固然可以了解各类和函数的功能细节，但接口文档能更方便的查找和说明功能。所以，一价与代码同步的接口文档是很有必要的。sphinx可以根据python中的注释，自动的生成接口文档&a…

0. 概述 通过struct 实现封装通过函数指针实现虚表成员包括：属性　和　方法属性使用普通的数据类型，方法使用函数指针类型通过函数指针成员　提供 对象./-> 成员的访问形式通过包含父类的实例对象super 实现继承关系通过在子类中实现虚表中的方法&am…

模板介绍 马卡龙色系毕业论文答辩PPT模板-优页文档。一套,毕业答辩,论文答辩,幻灯片模板，内含黄色,红色多种配色，风格设计，动态播放效果，精美实用。 希望下面这份精美的PPT模板能给你带来帮助，温馨提示：本…