之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Association：处理单一的关联对象 处理单一属性的关联关系 property：注入给员工中哪个属性 select：发送哪一条sql语句 javaType：把sql语句查询出的结果集，封装给哪个类的对象（可以省略） column&a…

SIM7020C模块的AT命令通过之后，我最想实现的是设备与网站之间的交互，首先是通过get方法获取http网页的数据，这个模块官方给的例子代码太简单，自己踩坑无数。下面这几行是官方给出的代码： # HTTP GET TEST def httpGet…

不受约束的互联网通常用于黑客恶意目的，而且往往是不准确的，难以追查的。对于社交媒体，尤其是Facebook在保护用户隐私和阻止不法分子播种方面失败了。近日Facebook创始人马克扎克伯格表示将黑客目标锁定: 澳大利亚Anonymous匿名者黑客组织和中…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

姓名 王森 时间 2016-07-04 今日内容 小组项目反馈的收集和撰写，没有新版本发布，继续测试旧版本。 未发现问题。 测试PHP版本OpenTalkWeb 测试已实现功能： 注册： 登录： 即时聊天： 显…

使用DHT11温湿度传感器测量温湿度，使用BH1750测量光照强度，使用土壤湿度传感器测量土壤湿度。需要做PCB板子，32pcb传感器oled显示这几个数据 1、项目简介 2、实现逻辑 #通过dht11检测温湿度 #通过bh1750检测光照强度 #通过adc检测土壤湿度 …

摘要： 前面介绍了less的变量和extend语法，今天在研究下混合属性(Mixin)。混合可以说是less的另一个特征，你可以将通用属性定义在一块，然后使用时直接调用此混合属性。 混合： 在 LESS 中我们可以定义一些通用的属性集为…

现象： 使用C#开发了一个小的WinForm程序，在Windows8系统上运行正常，在XP上却无法运行，双击程序图标，没有任何反应。 调试限制条件： 由于XP上不能安装开发环境，所以不能在XP上进行源码级别调试…

【OpenWrt】编译环境搭建、U-boot、OpenWrt源码编译【OpenWrt】编译环境搭建、U-boot、OpenWrt源码编译使用开发板：hiwooya-MT7628一、安装依赖$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install git g make libncurses5-dev subversion libssl-dev gawk libxml-parser-…