之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…

坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…

先熟悉下 ” 从rman 备份中恢复表“ 的背景以及要求： 在 RMAN 中提供了表级别恢复（ RECOVER TABLE ）。在 Oracle 12c 中，在发生 drop 或 truncate 的情况下， 可以从 RMAN 备份种将一个特定的表或分区恢复到某个时间…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

UICollectionView包含三种类型的视觉元素：单元格 Cells ：用于展示内容的主要元素，每个单元格表示集合中的单个数据项；具有交互性，以便用户可以执行选择、拖动和重新排序单元格等操作；补充视图 Supplementar…

许多人在纠结WEB快速开发究竟是采用PHP，还是采用Python，二者同样是脚本语言，但特点鲜明：PHP: Web专用开发利器，有10多年的经验积累，但其他领域基本不涉及，扩展性不强，企业应用少。Py…

p2p思路适应安卓，iOS，web一.SDP配置顺序1.本地PC设置生成offer sdp [localPC offerForConstraints:constraints completionHandler:^(RTCSessionDescription * _Nullable sdp, NSError * _Nullable error) { }];复制代码将生成sdp通过信令发送给远端并设…

线程组，是说到 JMeter 会第一时间想到的东西，也是我认为 JMeter 最难理解的知识点。因为项目让你做个压测，首先就是要考虑并发，用 JMeter 就是用多线程 来模拟多并发。但在看到线程组编辑区的时候，选项密密麻麻&#x…

1. 在Qt Vs Tool中点击Create New Translation File，创建翻译文件，此时项目文件夹目录中会生成一个后缀为.ts的文件，同时此文件也在出现在Vs的解决方案资源管理器中。 2. 双击Vs中上图的.ts文件，进入到Qt预言家中进行翻译&#x…

在看漫威系列电影的时候，你是不是经常会对一些角色感到好奇，想知道每个角色的关联关系和出场的事件，但是却无从下手？现在，我们有很好的库来帮助我们实现这些想法了！Marvel Comics API 允许各地的开发人员访…