之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…

原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…

在WinCE下拷屏并保存为BMP图片 2011-01-12 15:32:40| 分类： 默认分类 | 标签： |字号大中小 订阅 前几天要写一段在Windows CE 下拷屏的程序，但是CE不支持GetDIBits这个API，这可难坏了我，在网上查了半天资料&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

支持原作者，请查看下面博客： 参考博客：http://blog.csdn.net/blues1021/article/details/45034133 欢迎关注问我团队公众号：

云计算技术发展到现在安全问题一直是大家所争议的，其实影响云计算发展的不仅仅是安全问题，需要从经验、分布、效率、产品完备性、合规性、丰富的API等多个方面做出考虑，我们接下来我们一一分析下影响云计算核心问题的七个要素。 安全&#x…

函数： def smile():print(哈哈哈)# #函数必须调用才会执行 # smile() price input(请输入价格) def is_float(s):#s为参数，形式参pass is_float(1)#1为参数，实际参数# 判断数据是否是一个小数 def is_float(s):s str(s)if s.count(.) 1:le…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一.引入mail的pom依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-mail</artifactId> </dependency> 二.在application.properties…

前言本文是笔者写CSS时常用的套路。不论效果再怎么华丽&#xff0c;万变不离其宗。之前发的CSS技巧大部分都是依照本文的套路来写的。有人问我为什么我能想出这么多的动画&#xff1f;笔者阅番百部&#xff0c;对常用的动画技巧了如指掌&#xff0c;同样那些酷炫的网站只要细心…

编码 1.编码说明 编码是信息从一种形式或格式转换为另一种形式的过程也称为计算机编程语言的代码简称编码。用预先规定的方法将文字、数字或其它对象编成数码&#xff0c;或将信息、数据转换成规定的电脉冲信号。编码在电子计算机、电视、遥控和通讯等方面广泛使用。编码是信息…