之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字&#xf…

今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…

摘自https://www.cnblogs.com/sanzangTst/p/8375938.html 通常在做断言之前，都要先获取界面上元素的属性，然后与期望结果对比。 一、获取页面title 二、获取文本 三、获取元素标签 四、获取元素其他属性 获取其它属性方法:get_attribute("属性"…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

4、ES6 语法指南 后端项目搭建完毕，接下来就是前端页面了。不过在这之前需要一些准备工作。我们需要学习ES6的语法标准。 什么是ES6？就是ECMAScript第6版标准。 4.1.什么是ECMAScript？ 来看下前端的发展历程： web1.0时代&…

深度启动盘制作工具(Deepin Boot Maker)用于来帮助用户简单便捷的制作Deepin启动U盘。Deepin Boot Maker，深度启动盘制作工具用于来帮助用户简单便捷的制作Deepin启动U盘。目前支持Windows XP、Windows 7、 Windows 8、Windows 10，它要求当前系统安装较新…

Kotlin基础 1. 函数 1 . 示例fun max(a: Int,b: Int): Int{return if (a>b) a else b } println(max(1,2)) /*** Main方法*/ fun main(args: Array<String>){println("Hello World") } 2 . 语句与表达式&#xff1a;在Kotlin中if是表达式&#xff0c;不是语…

尽管JVM在并发上已经做了很多优化工作&#xff0c;如偏向锁、轻量级锁、自旋锁等等。但是基于Synchronized wait notify实现的同步机制还是无法满足日常开发中。原生同步机制在时间和空间上的开销也一直备受诟病。为了提升Java程序在并发场景下的性能、扩展性和健壮性&#xff…

目录JDBC连接常规步骤添加、修改小实例添加数据库表中数据修改表中信息ResultSet&#xff1a;结果集对象&#xff0c;封装查询结果while判断游标是否是最后一行末尾抽取JDBC工具类配置文件&#xff1a;jdbc.properties使用工具类变化后的Demo代码工具类代码Druid&#xff1a;数…

1 webpack的垫片 举个例子&#xff0c;在main文件中引入jquery和doash两个库&#xff1a; import $ from jquery; import _ from lodash; import { ui } from ./jquery.ui.js; ui(); 对应的jquery.ui.js比如说是一个第三方库&#xff0c;很有可能是在 node_module中&#xff1a…