之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

ASPcms在文章管理时可以上传设置“文章缩略图”，还能上传图片，细心的小朋友肯定可以看出来，这些图片是保存在一起的！如果你有分析数据库的话那么你会发现图片组保存在一个字段里，而文章缩略图也保存在另外一个字段里&a…

说明: 执行当前 Web 请求期间，出现未经处理的异常。请检查堆栈跟踪信息，以了解有关该错误以及代码中导致错误的出处的详细信息。 异常详细信息: System.Web.HttpException: 未能执行 URL [HttpException (0x80004005): 未能执行 URL。]System.Web.Host…

点击上方蓝色小字 “小菜学编程” ，关注我们?不少编程语言中的 字符串 都是由 字符数组 (或称为 字节序列 )来表示， C 语言就是这样。char msg[] "Hello, world!";由于一个字节最多只能表示 256 种字符，用来表示英文字符绰绰有余…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

重点：socket数据发送与接收问题 数据的发送和接收是独立的，并不是发送方执行一次send，接收方就执行以此recv。recv函数不管发送几次，都会从输入缓冲区尽可能多的获取数据。如果发送方发送了多次信息，接收方没来得及进…

Hibernate是一种ORM框架，对JDBC进行了轻量级的封装，Hibernate充当持久层，通过配置XML文件来描述对象之间的关系。 单表手动配置Hibernate: 1.导入Hibernate Jar包（可选择自动生成SessionFactory类，可选择自动生成hiber…

近日，数以万计的用户电脑上出现了一种怪病——“输入法不见了”。据金山卫士安全专家分析发现，该症状系“输入法”感染型木马所致。据了解，输入法感染型木马以感染微软office产品中的“ctfmon.exe”程序的方式绕过杀毒软件的查杀，…

在web端&#xff0c;“展开收起”效果一般用jQuery的slideUp()/slideDown()实现 但在移动端&#xff0c;因为CSS3动画支持良好&#xff0c;所以移动端的JavaScript框架都没有动画模块。此时&#xff0c;使用CSS实现动画就成了最佳的技术选型。 最终效果 完整范例代码 <temp…

这里列出10条JAVA编程经验 1 字符串常量放在前面 把字符串常量放在equals()比较项的左侧来防止偶然的NullPointerException。 // Bad if (variable.equals("literal")) { ... }// Good if ("literal".equals(variable)) { ... } 2 不要相信-1 // Bad if (s…

昨晚梦回初中&#xff0c;下了很大雨&#xff0c;操场积水很深&#xff0c;体育老师带我们游泳&#xff0c;不可思议。