之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…

我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…

ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一： 32位编译器：32位系统下指针占用4字节char ：1个字节char*（即指针变量）: 4个字节（32位的寻址空间是2^32, 即32个bit，也就是4个字节。同理64位编译器）short int : 2个字节int&#…

svn如何清除已保存的用户名密码？1.Windows 删除以下目录C:\Documents and Settings\administrator\Application Data\Subversion\auth\svn.simple2.Linux下删除上次SVN登录的用户名密码rm ~/.subversion/auth/svn.simple/*3.在项目上右键，选择TortoiseSV…

因为需要去除一些特殊字符，故在网上查询了不少 方法，估计大家也都看到了这种 data data[~data[imsi].str.contains(\*)] 化为字符串，然后进行，匹配，取反，非常巧妙。 但是可能因为版本更替原因，…

Table of Contents 一、前言 二、安装过程 1、下载VS Code 2、安装过程 3、下载C 模块 4、汉化 5、常用快捷键 一、前言 因为要用到在ubuntu系统中使用VS Code 来编写C代码，在此分享VS Code的安装过程。 之前我们讲了如何制作U盘启动盘，如何安装…

Hibernate5.2关联关系之单向多对一(二)Hibernate5.2之单向一对多(二) 一. 简介 在本篇博文中笔者会在上一篇博客的代码基础上进行修改,本篇文章将介绍单向的一对多. 二. hbm文件的方式 Customer.hbm.xml &l ...NoSQL学习二：MongoD…

1.查找文件find / -name filename.txt 根据名称查找/目录下的filename.txt文件。find . -name “*.xml” 递归查找所有的xml文件2.查看一个程序是否运行ps –ef|grep tomcat 查看所有有关tomcat的进程3.终止线程kill -9 19979 终止线程号位19979的进程pkill -9 java 批量终止ja…