文章来源： 时间：2025/12/19 20:46:36
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…
2025/12/19 18:44:54 人评论 次浏览
参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…
2025/12/16 13:30:06 人评论 次浏览
一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…
2025/12/18 12:30:48 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
目录（每节开头都可以选择跳过本节，体验极致享受）【Java|数据库】使用JDBC连接数据库 (超详细)1. 基础概念架构规范2. 连接数据库准备工作导入jar包加载驱动建立连接执行语句释放连接3. 连接数据库实例在程序里配置连接信息在配置文件里配置连…
2025/12/19 20:45:03 人评论 次浏览
一、模型总体架构图 设计动机 在Wide & Deep模型中，Wide部分是一个简单的线性模型，交叉特征需要根据经验人工去挑选组合，而FM模型，可以自动学习交叉特征，所以自然而然想到，可以用FM模型来替换Wide &…
2025/12/16 13:44:45 人评论 次浏览
排序、KMP、链表1 排序排序算法比较1.1 Shell排序1.2 快速排序2 KMP算法2.1 引入一些概念2.2 如何计算最大公共元素数量k（也即求next[ ]数组）2.2.1 直观的方法 - 直接遍历2.2.2 快速方法2.3 实现KMP算法及测试程序3 链表常见问题3.1 判断链表中是否存在环…
2025/12/16 13:32:46 人评论 次浏览
(1)VTM中帧内编码程序的主要流程如下，进行划分的主要函数是XCompressCU与xCheckModeSpilt (2)xCompressCU函数的主体部分如下。对于帧内编码来说，在xCompressCU函数中主要进行的就是一个模式的分割以及帧内代价的计算，通常在填充分割模式时都…
2025/12/18 7:44:12 人评论 次浏览
有时候我们需要按照in条件里的id顺序输出结果，可sql语句在不加order by的时候是按照asc排序的，下边的sql解决按照in条件顺序的id输出查询结果mysql写法: SELECT * FROM EVENT WHERE eventId IN(443,419,431,440,420,414,509) ORDER BY INSTR(,443,419,4…
2025/12/18 7:43:52 人评论 次浏览
问题描述：win10ubuntu20.04ubuntu18.04，拔掉装有ubuntu18.04的u盘之后开机引导出了问题 尝试了我的修复之路： 一、按exit可返回windows系统 二、使用grub命令进入ubuntu20.04系统 lscat(hd0,X)/etc/fstabset root(hd0,X)set prefix(hd0,x)…
2025/12/18 7:24:26 人评论 次浏览