之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

健壮性又称鲁棒性，是指软件对于规范要求以外的输入情况的处理能力。所谓健壮的系统是指对于规范要求以外的输入能够判断出这个输入不符合规范要求，并能有合理的处理方式。另外健壮性有时也和容错性，可移植性，正确性有交叉的地方。…

卸载 删除 nginx 1.删除nginx，–purge包括配置文件 sudo apt-get --purge remove nginx2.自动移除全部不使用的软件包 sudo apt-get autoremove3.罗列出与nginx相关的软件 dpkg --get-selections|grep nginx执行结果: stephenstephen-OptiPlex-390:~$ dpkg --g…

建立表数据如下： CREATE TABLE T_INF(CUST_ID INT,CUST_NM VARCHAR(40),sex VARCHAR(20),sex_nm VARCHAR(10),OWER VARCHAR(100),TYPE VARCHAR(80),TYPE_NM VARCHAR(80));INSERT INTO T_INF VALUES(1,郭靖,01,男,苹果,01,水果),(2,黄蓉,02,女,苹果,01,水果),(3,杨过…

1、通信方式 http与https通信 UDP通讯 TCP连接通讯 蓝牙广播 蓝牙连接通信 Wi-Fi连接 2、数据解析 转载于:https://www.cnblogs.com/CH520/p/10708462.html

1.说一说三大范式 「第一范式」：数据库中的字段具有「原子性」，不可再分，并且是单一职责 「第二范式」：「建立在第一范式的基础上」，第二范式要求数据库表中的每个实例或行必须「可以被惟一地区分」。为实现区分通常需…

为什么要使用Pytest 就Python的测试框架而言，目前比较流行的就是pytest和unittest，unittest广为人知，但就现在而言是老框架了，但是依旧有那么多喜欢使用他来做自动化测试。 pytest是基于unittest开发的另一款更高级更好用的单元测…