之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…

转自：https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具，这里安装路径选到D盘，D:\Program Files…

依照长度和宽度不同分类，A4规格：21*29.7厘米 B4的规格：25*35.4，B5的规格：18.2*25.7 纸张的规格是指纸张制成后，经过修整切边，裁成一定的尺寸。过去是以多少"开"（例如8开或…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

零基础学习python最大的难题之一就是安装所有需要的软件，下面来简单介绍一下如何安装用pip安装requests、beautifulsoup4等第三方库： 方法/步骤 点击开始，在运行里面输入CMD，并打开CMD操作窗口 首选确认环境变量已经修改好了&…

C语言程序的结构程序结构1．C语言程序的语言特点；主要特点特有特点2．头文件，数据声明，函数的开始和结束标志；1.头文件：2.数据说明：3.常量：4.数值常量：5.符号常…

再谈UDP和TCP TCP 是面向连接的传输协议，建立连接时要经过三次握手，断开连接时要经过四次握手，中间传输数据时也要回复 ACK 包确认，多种机制保证了数据能够正确到达，不会丢失或出错。 UDP 是非连接的传输协议&#x…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 做iOS开发已经不短时间了，忙于项目，遇见问题，就去Google，忘记了积累，最近深知其中的危害，深深体会到经验不在于年限而在于积累这个道理。 从遇见的问…

调试程序,突然好好的.x模型没法加载了?!折腾了好半天, 加载上来的模型根节点都有问题, 于是调试后发现D3DXLoadMeshHierarchyFromX完成后,有些模型加载上来根节点为空, 然后又检查CAllocateHierarchy,也没有问题啊,只好找来工具再次用mview.exe查看模型,发现模型果然打不开,再…

XORBOOT(原 XORLDR) 是一个轻量级的多系统引导程序，可以完全嵌入磁盘 MBR 使用。XORBOOT 使用真彩图形选择菜单，可以管理多达 16 个系统的启动。XORBOOT 的启动对象可以是分区的引导扇区，也可以是分区上的某个文件，还可以是指定的…