文章来源： 时间：2025/12/20 19:00:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…
2025/12/19 17:07:58 人评论 次浏览
编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html
2025/12/19 17:08:16 人评论 次浏览
ASPcms在文章管理时可以上传设置“文章缩略图”，还能上传图片，细心的小朋友肯定可以看出来，这些图片是保存在一起的！如果你有分析数据库的话那么你会发现图片组保存在一个字段里，而文章缩略图也保存在另外一个字段里&a…
2025/12/19 18:44:57 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
因为现在的国产手机品牌除华为之外缺乏自己的核心技术，它们几乎是组装机厂商，极度依赖高通、联发科等芯片企业。但是由于联发科确实不够争气，在技术上比不过高通，就拿当前两家芯片企业的顶级芯片骁龙888、天玑1200为例，…
2025/12/20 19:00:07 人评论 次浏览
1.使用场景 ① 大数据领域 网站行为分析、日志聚合、应用监控、流式数据处理、在线和离线数据分析等领域。 ② 数据集成 将消息导入MaxCompute、OSS、RDS 、Hadoop、 HBase等离线数据仓库。 ③ 流计算集成 与StreamCompute、 E-MapReduce、 Spark、Storm等 流计算引擎集成。 2…
2025/12/16 1:54:37 人评论 次浏览
centos挂载硬盘教程推荐直接用硬盘作启动盘，。挂载后如果无法打开宝塔，可能需要重新安装宝塔面板。请勿用劣质存储设备进行挂载，由此造成的服务器卡慢无法启动，文件损坏等问题概不负责。一、查看是否有数据盘。打开面板首页找到宝…
2025/12/16 1:39:26 人评论 次浏览
当前大部分用PHP语言写的网站都是基于PHP 5.2的，很多服务器配置的环境所谓支持的PHP 5也是PHP 5.2版本的。当然还有少数网站是基于PHP 4的，不过慢慢越来越多的人开始使用PHP 5.3。 PHP 5.3从一方面来讲，可以说在2007年计划PHP 6的中的一个PRE…
2025/12/15 23:45:40 人评论 次浏览
http://blog.csdn.net/chendazhi/archive/2006/05/09/715542.aspx升级程序的制作有多种方法，下面介绍一种用Web Services制作的升级程序。通过Web Services 升级程序就象读写本机文件一样简单。所以我就直接给出代码。 <?XML:NAMESPACE PREFIX O />Web Serv…
2025/12/15 23:42:58 人评论 次浏览
客户自从使用nbu 以来一直报这个错误。因为以前一直都是正常的。所以晚上先让停止了nbu的备份。单独使用以前的脚本正常。报错信息一样。所以怀疑是不是脚本的问题。查询网上分析原因如下：SymptomsWhen attempting to delete obsolete backups from RMAN using the …
2025/12/15 17:23:09 人评论 次浏览