文章来源： 时间：2025/12/22 3:26:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…
2025/12/19 17:07:58 人评论 次浏览
转自：http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例：哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例，来做实验，代码更易理解，结果也相对容易控制。 附代码&…
2025/12/20 12:23:59 人评论 次浏览
Job 分为普通任务（Job）和定时任务（CronJob） 一次性执行 应用场景：离线数据处理，视频解码等业务 容器按照持续运行的时间可分为两类：服务类容器和工作类容器。 服务类容器通常持续提供服务&…
2025/12/16 13:42:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
这一章要讲一讲，上次打断点的方法。这个方法非常重要，是我们揭开spring源码的必经之路。 AnnotationConfigApplicationContext.refresh().invokeBeanFactoryPostProcessors() 可以看到博主在里面写了一个注释，“执行所有可靠的BeanFactoryPos…
2025/12/22 1:28:40 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 大家一提到程序员，首先想到的是以下标签：苦逼，加班，熬夜通宵。但是，但凡工作了的同学都知道，其实大部分程序员做的事情都很简单，代码CRU…
2025/12/13 18:07:41 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> mysql MyBatis 3.2.6插入时候获取自增主键方法 以MySQL5.5为例： 方法1： <insert id"insert" parameterType"Person" useGeneratedKeys"true" keyProperty"…
2025/12/13 14:44:59 人评论 次浏览
10个很棒的jQuery布局插件，可使用jQuery创建自己的网站或博客。 使用这些精选的jQuery布局插件将您的布局设计提高到一个新的水平。 1.分栏器 资源 2. jLayout 资源 3. jQuery pageSlide 资源 4. jMetronome 资源 5. scale9grid 资源 6. jQSlickWrap 资源 7.蒙面画廊…
2025/12/16 11:45:32 人评论 次浏览
写题遇上一棘手的题，[Apio2014]回文串，一眼看过后缀数组Manacher。然后就码码码。。。过是过了，然后看一下[Status],怎么慢这么多，不服。。然后就搜了一下，发现一种新东西——回文树。 回文树的功能： 假设我…
2025/12/13 17:53:04 人评论 次浏览
操作系统我们每天都在接触，可无论是手机还是PC，都没有国产操作系统的影子！不过这种情况，将在今年被打破，华为官宣，将在今年升级鸿蒙的设备超3亿台，而其中智能手机占2亿，鸿蒙时代真的…
2025/12/14 15:51:59 人评论 次浏览