之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…

今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文&#xff0…

企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务，集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外，企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法，以满意快速改变的事务环境的要求，并选用新的关键运营方法来完成其战略事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

许多时候我们创建的文件夹用好了准备删除的时候，发现总是删除不了，提示文件正在使用，无法完成该操作，点击重试也无济于事。有时候会提示被哪一个部分程序占用，大部分都是没有提示的，这就让我们很是苦恼&…

今天小编来给大家针对这个教大家Mac磁盘里的其他怎么删除的方法的问题来进行一个介绍，毕竟当下也是有诸多的小伙伴对于教大家Mac磁盘里的其他怎么删除的方法这个问题非常的重视的，下面大家可以看下具体的详情1. 查看 OS X 中“其他”部分大小点击顶部苹果…

日前，大数据技术标准推进委员会（中国通信标准化协会下（CCSA）的专业技术委员会，简称TC601）发布《数据资产管理实践白皮书》（6.0 版）（以下简称：报告&#xff09…

struct定义: struct [名称]{…..};初始化:struct person{ int id ; char *name;};方式一: struct person p1 {100, "c"};方式二: struct person p1;p1.id 100;对于普通的struct,使用.运算符赋值或取值,对于指针,使用->来赋值或取值指针struct:示例程序:#include…

前面的话 随着JS应用复杂度的不断增加，开发者在程序中使用对象的数量也在持续增长，因此对象使用效率的提升就变得至关重要。ES6通过多种方式来加强对象的使用，通过简单的语法扩展，提供更多操作对象及与对象交互的方法。本章将详细…

Android程序启动时，第一个看的界面并不是我们的指定的第一个Activity界面，而是显示了一个空白的界面，带标题栏的，但是界面什么内容都没有，这个界面只显示不到1秒左右的时间就会切换到我们的第一个Activity界面了&#…