之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…

👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在TS服务器安装的应用程序，默认情况一般都会在开始菜单创建快捷方式。通过自定义开始菜单，使客户端能有更好的操作体验。 应用场景：快速访问文件服务器的内容终端服务器上隐藏了盘符，只访问特定的文件夹1、首先打开默认用户配置文…

事情发生的背景：linux 虚拟机，在vmware那打开，输入账号和密码不得登陆，但是用其他的终端设备连入又可以顺利打开。1、对事情进行排查，终端上使用命令，然后vmware 那进行登陆，查看日志tail -f /v…

wget的下载与安装：下载地址：ftp://ftp.cs.cuhk.edu.hk/pub/gnu/gnu/wget安装：先把wget下载到的tar文件解压，然后cd到wget目录下＃ ./configure#make#make install#make clean简单使用：wget url(要下载的地址…

我是用普通用户登录，在终端下输入shutdown命令，结果显示 command not found。这就奇怪了，难道我的linux不支持这个命令？man了一下shutdown，大篇幅的说明告诉我，我的linux中是有这个命令的。开始怀疑普通用户…

作者：matrix发布时间：2013年10月26日分类：兼容并蓄 零零星星微云网盘的10TB空间也要全部利用起来。申明：此页面的源码已失效，走这里查看最新>>微云网盘php解析源码_更新代码来自破博客//提取微云分享地址preg_ma…

雷锋网(公众号：雷锋网)1月24日消息，昨日，亚马逊官方宣布，在华盛顿州斯诺霍米什县测试其名为Scout的配送机器人。 据负责Scout项目的亚马逊副总裁Sean Scott介绍，Scout为六轮机器人，外型为小型冰箱大小&…