之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、Windows文件夹名字有长度限制，在路径长度达到32767个字符时，删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…

转自：http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例：哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例，来做实验，代码更易理解，结果也相对容易控制。 附代码&…

最近代码中看到调用空指针对象的成员函数的写法，联想起上次碰到的问题： C类的成员函数存储方式（是否属于类的对象） 两者的本质是一样的，上次只是简单地讨论了下，这次从编译器的角度，来谈一谈这…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

docker拉取redis镜像演示首先前往：https://hub.docker.com找到需要的redis镜像然后 点击之后使用命令 docker pull redis 拉取redis 成功之后使用命令 docker images 查看本地的镜像使用命令导出镜像到指定文件 docker save -o redis.tar redis:latestdocker save…

可以观察到，原本CrimeFragment的边距没有了。 要修改很简单，只需要在fragment_crime.xml里面修改一下就可以。 把 1 android:layout_margin"16dp" 修改成 1 android:padding"16dp" 效果: 转载于:https://www.cnblogs.com/real1587…

电脑监控管理软件 电脑屏幕录制：可设定开机后自动录像，对用户电脑操作的每个画面，并可远程直接在线查看任何时段的录像回放； 程序运行限制：限制用户可访问的程序和网页，规范上网行为。在某个时间段内禁止…

【译前注：有读者问ELO等级分体系的说明。观网上好象没发现单篇文章就说得通俗清晰的，只好把找到几篇文章拿在一起合译互相补充。其间发现具体说法稍有差异，但总的来说概念一致。FIDE已经专门制定计算表了，到时有需要的照套表来算就…

AutoField: Automating Feature Selection in Deep Recommender Systems WWW’ 22 摘要 特征质量对推荐性能有重要影响。因此，特征选择是开发基于深度学习的推荐系统的关键过程。然而，大多数现有的深度推荐系统都专注于设计复杂的神经网络&#xff0c…

Asp.Net WebAPI生成的是一个程序集，并不是独立的进程，因此，要运行的时候必须将其承载在相应的宿主上，一般比较常见的是IIS承载。很多时候，我们为了简化部署或者功能集成，需要将其承载到独立的进程上&#x…