之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…

1.安装插件 2.使用效果&#xff1a;对Mybatis&#xff0c;按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()&#xff0c;则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html

系列文章目录 Vue基础篇一&#xff1a;编写第一个Vue程序 Vue基础篇二&#xff1a;Vue组件的核心概念 Vue基础篇三&#xff1a;Vue的计算属性与侦听器 Vue基础篇四&#xff1a;Vue的生命周期&#xff08;秒杀案例实战&#xff09; Vue基础篇五&#xff1a;Vue的指令 Vue基础篇…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

1、网页上引入或链接到外部文件&#xff0c;需要定义文件的地址&#xff0c;常见的引入或链接外部文件包括以下几种&#xff1a; <!-- 引入外部图片 --> <img src"images/001.png" alt"图片" ><!-- 连接到另一个网页 --> <a href&qu…

首先我告诉你&#xff0c;卡西欧官方数码商城有详细介绍&#xff0c;您要调整到北京所在的城市&#xff0c;需要设置为BJS BeiJing&#xff0c;HKG 是香港&#xff08;HONG KONG GOLDEN&#xff09;的缩写 以下为卡西欧官方数码商城提供的参考数据&#xff1a; SCL Santiago圣亚…

&#xfeff;RHCSA模拟测试考试时间为2小时&#xff08;共18题&#xff09;考试信息&#xff1a;IPADDR: 172.25.254.x(X 在这里指您的工作站编号加100)NETMASK: 255.255.255.0GATEWAY: 172.25.254.250DNS: 172.25.254.250yum源地址为&#xff1a;http://172.25.254.250/rhel71…

算法训练 最大最小公倍数 时间限制&#xff1a;1.0s 内存限制&#xff1a;256.0MB问题描述已知一个正整数N&#xff0c;问从1~N中任选出三个数&#xff0c;他们的最小公倍数最大可以为多少。 输入格式输入一个正整数N。 输出格式输出一个整数&#xff0c;表示你找到的最小公…

我们学习来Request 看如何在组件中得到页面提交的内容 打开vb6,新建Activex Dll工程。工程名修改为fCom,类名修改为fZ4 引用“Microsoft Active Server Pages Object”对象库。 创建两个组件事件&#xff1a;OnStartPage以及OnEndPage 在事件OnStartPage中创建类ScriptingConte…

1.生气是一种负能量。 人活一辈子&#xff0c;若凡事能看淡一点、他人能看轻一点&#xff0c;烦恼自然也就少一点。 真的没必要为了别人的过错来惩罚自己&#xff0c;也没必要因为一时的冲动而伤害自己。 拥有一个好心态&#xff0c;才是人生真正的赢家。 2.情绪是一把双刃…