之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

获取手机设备信息，如name、model、version等， 但如果想获取具体的手机型号，如iphone5、5s这种，就需要如下这种（含Swift和OC两种写法） Swift建议添加到extension，使用简单，直接新建个…

一、企业应用软件分类1、作业软件：重心在于支撑一线生产作业类人员高效准确处理业务。如窗口收银计费类、仓储物流配送客服类2、业务过程记录软件：重心在于过程数据收集。犹如网络版的EXCEL，能够按权限进行多人录入多人查询、事后汇总统计3、…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、安装Tomcat，安装之前必须先安装Java，先安装java 下载地址：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html (1)：解压安装java tar zxvf jdk-8u151-linux-x64.tar.gz (2)：配置java mv jdk1.8.0…

目录问题描述问题解决方式一：自定义属性方式二：继承覆写方式三：trait复用方式四：定义Cast子类update不生效参考文章问题描述 Model示例 class UserModel extends Model {protected $table tb_user;protected $casts [alias …

一、前言 hello小伙伴们，大家好，做微信开发两年了，最近看到微信方面的文章阅读量和关注量上升的比较快速，激发了我满满的动力啊，所以就滋生了一个想法，从头开始整理一下微信公众号开发，写一个简…

以前自己是没有接触过服务器的，也没有配置过服务器，所以这个问题弄了很久，现在总算解决了。 在最开始时，一直报连接已拒绝的错误，后来检查了一下服务器的端口，在ESC的安全组中查看端口是否开放，…

本文实例讲述了php设计模式之装饰模式。分享给大家供大家参考，具体如下：介绍装饰者模式(Decorator Pattern)允许你向一个现有的对象添加新的功能，同时又不改变其结构。 这种类型的设计模式属于结构型模式，它是作为现有的类的一个包…

通用分页核心思路 将上一次查询请求再发一次，只不过页码变了 如图 思路： 对pagebean增强（添加url、paramMap属性，添加初始化pagebean的方法、最大页、上一页、下一页方法）自定义page分页标签（助手类、tld…