之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…

今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…

11：what函数是用来返回初始化异常对象信息的，若what中也要抛出异常，是不是就造成无限递归了 12：知识点1：传统意义上，可以将全局定义的实体名字定义的很长以避免命名空间污染，这样的名字通常将其名字所属的库作为前缀，但比较费时费力 知识点2：命名空间可以更好的防止名…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章目录前言排查过程工具下载安装准备cpu和线程相关内存占用过大，无法释放前言 初版接口测试给出的数据，并发30， 响应时间控制在200ms左右，最终达到的qps是240左右。 机器配置为4核4G 该接口为统一封装多个供应商的功能接口&a…

今天搞了一天的delphi的clientdataset，平常都是用代码写的增删改查，今天不想用后台写，就用ide的方式啦，结果悲剧了，不会了，瞅了一天啊，悲剧。 其实clientdataset是继承与dataset的，用…

Attention：this blog is a translation of https://www.internalpointers.com/post/c-rvalue-references-and-move-semantics-beginners ,which is posted by internalpoiners. 一、前言 在我的前一篇文章里，我解释了右值背后的逻辑。核心的思想就是&…

Table of Contents 一、中文版 二、英文版 三、My answer 四、解题报告 一、中文版 你有一个只支持单个标签页的 浏览器 ，最开始你浏览的网页是 homepage ，你可以访问其他的网站 url ，也可以在浏览历史中后退 steps 步或前进 steps 步。…

batch_size:每批数据量的大小。DL通常用SGD的优化算法进行训练，也就是一次（1 个iteration）一起训练batchsize个样本，计算它们的平均损失函数值，来更新参数。 iteration：1个iteration即迭代一次&#xff0c…