之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

转自：http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例：哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例，来做实验，代码更易理解，结果也相对容易控制。 附代码&…

导读：云原生数据库起源于Amazon，随之受到国内厂商的广泛关注。以华为云、阿里云、腾讯云等为代表的头部厂商投入大量资源进行研发。仅三年左右的时间，市场已经形成较为成熟的云原生数据库应用模式并应用在不同的场景中。云原生数据库架构特点…

作者：简书浪费了昨天 最近用Python写了一个简书用户的爬虫，单机耗时30小时抓取了简书30万用户的数据（设置了适当的下载延迟，所以耗时较长。当然了，主要是避免简书服务器造成不必要的压力）。简书用户用户量我…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

之前迁移过一个 Laravel 5.3 的网站，发布完代码，composer update 之后，能正常访问，随便点了点就再没去管它，后来在后台点击反馈模块就报错，当时在 laravel.log 看到 sql 语句是表名后面没有 s，那…

Portal-Basic Java Web应用开发框架（简称 Portal-Basic）是一套功能完备的高性能Full-Stack Web应用开发框架，内置稳定高效的MVC基础架构和DAO框架（已内置Hibernate、MyBatis和JDBC支持），集成 Action拦截、F…

连接数据库：mysql_connect(服务器地址,账号,密码) 选择数据库：mysql_select_db(‘数据库名称’,连接标识符) 执行数据库语句：mysql_query(‘数据库语句’,连接标识符) 关闭结果集：mysql_free_result(‘结果集’) 关闭数据库&#…

区别： 1、两个文件都是设置环境变量文件的，/etc/profile是永久性的环境变量，是全局变量，/etc/profile.d/设置所有用户生效，同样是永久变量，是全局变量。 2、/etc/profile.d/比/etc/profile好维护&#xff0…

CanHack 2022是RBC赞助的加拿大中学生网络安全挑战赛。该项目在卡内基梅隆大学开发的PicoCTF平台上进行。导 读了解网络安全在日常生活中如何发挥关键作用。培养学生对网络安全的兴趣，为其打开新的大门。无论学生在计算机科学或网络安全方面，有无经验均…

Zabbix利用QQ邮件提醒实现短信报警一.安装配置sendmail，使ubuntu能发送邮件 1.安装2个必安装包 Apt-get install sendmail Apt-get install sendmail-cf 可选包 squirrelmail 提供webmail spamassassin 提供邮件过滤mailman …