之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…

箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…

前言 之前讲了文件上传，当然就有文件下载啦 文件下载操作步骤 极其简单，将二进制格式的响应内容存进本地文件中，根据需要下载的文件的格式来写文件名即可 1 down_url https://www.imooc.com/mobile/appdown 2 res requests.post(do…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

class UserlistModel extends Model{//定义自动验证protected $_validate array(array(username, require, 用户名必须),array(username,checklen,用户名长度过长或过短,0,callback),array(username, ,用户名已经存在, 0 , unique, self::MODEL_INSERT),array(userpass,requir…

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点击上方“Python大本营”，选择“置顶公众号”Python大本营 IT人的职业提升平台你不是是经常有这样的困扰？▼▼▼想买套装备、买个HHKB键盘，过上更好的生活，自己的工资却伤不起。跟同事吵架、在公司受气，只能忍气吞声…

报错截图 原因 原来是我在.vue单文件中 data里面的属性和methods里面的方法重名了 解决 方面重新命名了一下和data里面的属性值不一样就可以了。

【用户单位】 北京某企业 【数据恢复故障描述】用户生产库采用的是Windows下的Sybase ASE 11.9，在长年使用中数据库越来越慢，后来进行维护时发现数据库中有好几张表无法进行Select，但数据库还可以备份，用户备份数据库后&#xff0…

文章目录A.Showstopper【贪心，模拟】B.Three Sevens【STL（邻接表）、倒着贪心】C.Candy Store【整除问题，贪心】D.Shocking Arrangement【结论题、数学】传送门A.Showstopper【贪心，模拟】 分析 考虑保证最大值的最大性…