之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…

目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外&#xff0c…

在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一：前要知识准备1：参考 系统原内核文件的配置文件，编译新内核选项原配置文件/boot/ config-3.10.0-514.el7.x86_64了解配置文件的内容信息cat /boot/ config-3.10.0-514.el7.x86_64每一行代表一个模块y 代表模块存放在核心内核里面m 代表模块…

本篇内容较多，拆分为两篇！Ember官网用了大篇幅来介绍model，相比之前的controller简直就是天壤之别啊！从本篇开始学习Ember的模型，这一章也是Ember基础部分的最后一章内容，非常的重要(不管你信不…

PyQt5快速构建一个简单的GUI应用(1)： 1、PyQt5介绍 Python GUI 常用的 3 种框架是：Tkinter、wxpython、PyQt5 PyQt5 基于 Qt，是 Python 和 Qt 的结合体，可以用 Python 语言编写跨平台的 GUI 应用程序 相比 Tkiner和 wxpython&…

下载与安装 wget https://alibaba.github.io/arthas/arthas-boot.jar java -jar arthas-boot.jar启动 查看启动的帮助信息： java -jar arthas-boot.jar -h注意：arthas目前只支持本地调试（即你本机的arthas无法调试另一台机器上的Java进程&am…

题目 1798. 你能构造出连续值的最大数目【中等】 题解 为什么不是动态规划？ 看着像一道01背包的问题，但是又没给背包容量，给了物品重量求背包容量的范围，和背包问题不符。还有一点是，可以看一下数据范围&#xff0…

可以使用 format! 或 write! 来格式化输出 HashMap 类型。 例如： use std::collections::HashMap;let mut map = HashMap::new(); map.insert("x", 1); map.insert("y", 2);// 使用 format! 宏 println!("{:?}", map);// 使用 write! 宏 let m…