文章来源： 时间：2026/4/14 6:02:44
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…
2026/4/12 2:39:46 人评论 次浏览
先熟悉下 ” 从rman 备份中恢复表“ 的背景以及要求： 在 RMAN 中提供了表级别恢复（ RECOVER TABLE ）。在 Oracle 12c 中，在发生 drop 或 truncate 的情况下， 可以从 RMAN 备份种将一个特定的表或分区恢复到某个时间…
2026/4/6 2:20:37 人评论 次浏览
依赖注入---------Spring.Net 分布存储---------Memcached 搜索--------------Lucene.Net转载于:https://www.cnblogs.com/wyt007/p/6425381.html
2026/3/18 3:29:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览
注：下面所有例子中 – - 之间实际上是没有空格的，使用时请删除空格。Rsync是一个远程数据同步工具，可通过LAN 或互联网快速同步多台主机间的文件。Rsync 本来是用以取代 rcp的一个工具，它当前由 rsync.samba.org 维护。Rsync 使用…
2026/3/19 2:11:28 人评论 次浏览
阅读文本大概需要 8.88 分钟。 概述 前言 统计结果 爬虫技术分析 爬虫代码实现 爬虫分析实现 后记 前言 多图预警、多图预警、多图预警。今天是年后开工第一天，马上就是金三银四了，跳槽也多。我们的职业发展还是要顺应市场需求，那么各门…
2026/4/2 11:41:09 人评论 次浏览
TCP是一个因特网核心协议。在通过以太网通信的主机上运行的应用程序之间，TCP 提供了可靠、有序并能够进行错误校验的消息发送功能。TCP 能保证接收和发送的所有字节内容和顺序完全相同。TCP 协议在主动设备(发起连接的设备)和被动设备(接受连接的设备)之间创建连接。…
2026/3/27 15:26:36 人评论 次浏览
盒子宽的组成(width)盒子高的组成(height)border-leftborder-topborder-leftborder-toppadding-leftpadding-topwidthheightpadding-rightpadding-bottomborder-rightpadding-bottom margin为外边距,简单来说就是与其他盒子之间的内容,和padding差不多,就不再描述 zh 简单了解 …
2026/4/14 6:01:48 人评论 次浏览
线性表 一、定义 线性表是n个数据元素的有限序列。 二、线性表的顺序表示和实现 即用一组地址连续的储存单元依次存储线性表的数据元素。以元素在计算机内“物理位置相邻”来表示线性表中数据元素之间的逻辑关系。即是用我们熟悉的C/C中的数组存储数据元素。只要确定了数据元素…
2026/3/19 2:11:32 人评论 次浏览
[-] 一开胃菜之一 关于OpenCV的命名空间二开胃菜之二 关于Mat类型三图像的载入和显示 imread函数namedWindow函数imshow函数 四输出图像到文件imwrite函数 五一个综合示例 本系列文章由浅墨_毛星云 出品，转载请注明出处。 文章链接： http://blog.…
2026/3/19 2:11:34 人评论 次浏览