文章来源： 时间：2025/12/21 16:22:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…
2025/12/19 17:08:01 人评论 次浏览
本文在我的微信公众号：hongyangAndroid原创首发。很多时候，由于迭代周期有限，开发任务多、时间紧，导致很多产品基本没有单元测试，从而也导致很多同学这块都是盲区。其实我对测试接触也非常少，所以深度方面是…
2025/12/19 18:45:57 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近因为同学的一个问题，我研究了一下 C 的多态性。 先讲讲什么是重载（overload）、覆写（override）和多态（polymorphism）。 重载是&#…
2025/12/20 8:41:12 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
提问： 九宫格布局，鼠标移动上去时边框显示红色？ <ul><li class"t0">1</li><li class"t0">2</li><li class"t0">3</li><li>4</li><li>5</li…
2025/12/21 16:21:38 人评论 次浏览
一、SpringBoot简介 1.1 原有Spring优缺点分析 1.1.1 Spring的优点分析 Spring是Java企业版（Java Enterprise Edition，JEE，也称J2EE）的轻量级代替品。无需开发重量级的Enterprise JavaBean（EJB）…
2025/12/21 16:22:43 人评论 次浏览
翻译：https://raymii.org/s/articles/OpenSSL_Manually_Verify_a_certificate_against_an_OCSP.html?utm_sourcetuicool&utm_mediumreferral 目录： 1、ocsp客户端获取证书 2、获取证书信任链 3、发送ocsp请求 4、吊销证书 5、其他错误 这篇文章主要…
2025/12/21 16:22:25 人评论 次浏览
系统配置文件，分两大类 一、系统层次，就是etc/etc/profile 用户环境变量，交互，登录才执行/etc/bashrc 用户不用登录，执行shell就生效 需要编辑/etc下内容时，去编辑用户家目录下的。想要全局，超级…
2025/12/17 10:27:39 人评论 次浏览
RHCE认证考试时间是什么时候？会考多久？对于对Linux系统感兴趣的朋友来说，红帽认证就是不可磨灭的存在。不管是想要学习Linux，还是想要从事Linux相关的工作，一个红帽认证都是非常不错的选择，红帽认证的含金量…
2025/12/6 1:57:58 人评论 次浏览
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2025/12/10 13:08:31 人评论 次浏览